1  概述
  1.1  工業自動化繫統
    1.1.1  簡介
    1.1.2  分類
    1.1.3  發展歷史
  1.2  DCS控制繫統
    1.2.1  DCS繫統硬件體繫結構
    1.2.2  DCS繫統軟件體繫結構
    1.2.3  DCS繫統組態
    1.2.4  OPC技術及其應用
  1.3  虛擬儀器技術
    1.3.1  虛擬儀器簡介
    1.3.2  LabVIEW簡介
  小結
  習題
2  被控對像數學模型的建立與測試
  2.1  基本知識
    2.1.1  被控過程傳遞函數的一般形式
    2.1.2  建立過程數學模型的基本方法
  2.2  物理繫統建模實訓
    2.2.1  自衡單容對像的數學模型測試
    2.2.2  自衡雙容對像的數學模型測試
  2.3  基於Matlab的建模實訓
    2.3.1  作圖法建立一階繫統數學模型
    2.3.2  計算法建立一階繫統數學模型
    2.3.3  計算法建立二階繫統數學模型
  小結
  習題
3  小型水箱過程控制繫統實訓
  3.1  小型水箱過程控制繫統介紹
    3.1.1  生產中典型的液位對像
    3.1.2  控制繫統介紹
    3.1.3  控制繫統中的儀器儀表
    3.1.4  控制繫統的配電圖
    3.1.5  控制繫統的控制板通信設置
    3.1.6  水箱液位數學模型測定
  3.2  單回路控制實訓
    3.2.1  單回路控制繫統J
    3.2.2  單回路控制繫統方案
    3.2.3  單回路控制繫統設計與實現
    3.2.4  單回路控制繫統調試與優化
  3.3  液位和流量串級控制實訓
    3.3.1  串級控制繫統
    3.3.2  液位和流量串級控制繫統方案
    3.3.3  液位和流量串級控制繫統設計與實現
    3.3.4  液位和流量串級控制繫統調試與優化
  3.4  流量-液位前饋反饋控制實訓
    3.4.1  前饋反饋控制繫統
    3.4.2  流量-液位前饋反饋控制繫統方案
    3.4.3  流量-液位前饋反饋控制繫統設計與實現
  3.5  管道壓力和流量解耦控制實訓
    3.5.1  解耦控制繫統
    3.5.2  管道壓力和流量解耦控制繫統方案
    3.5.3  管道壓力和流量解耦控制繫統設計與實現
  小結
  習題
4  多熱工參量繫統實訓
  4.1  繫統介紹
    4.1.1  產品概述
    4.1.2  工藝流程圖
    4.1.3  實訓繫統對像
  4.2  鍋爐自動補水控制實訓
    4.2.1  實訓設備
    4.2.2  控制流程
    4.2.3  實訓步驟
  4.3  鍋爐加熱控制實訓
    4.3.1  實訓設備
    4.3.2  控制流程
    4.3.3  實訓步驟
  4.4  熱交換控制
    4.4.1  實訓設備
    4.4.2  實訓流程
    4.4.3  實訓步驟
    4.4.4  熱交換控制實訓補充
  4.5  反應器液位控制
    4.5.1  實訓設備
    4.5.2  實訓流程
    4.5.3  實訓步驟
  小結
  習題
5  張力測量與控制繫統實訓
  5.1  張力對像的特點和分析
    5.1.1  張力的產生
    5.1.2  張力對像的性質
  5.2  張力測量與控制繫統的技術要求
  5.3  張力測量與控制繫統的方案
    5.3.1  張力控制方案分析與選擇
    5.3.2  繫統控制器
    5.3.3  張力檢測方式
    5.3.4  控制張力的執行機構
  5.4  張力測量與控制繫統設計與實現
    5.4.1  紙卷放卷過程的數學建模及分析
    5.4.2  張力繫統PID控制
    5.4.3  PID控制技術的改進算法
    5.4.4  控制器編程
  5.5  張力測量及控制繫統調試與優化
  小結
  習題
6  倒立擺控制繫統實訓
  6.1  倒立擺控制繫統介紹
    6.1.1  直線倒立擺
    6.1.2  環形倒立擺
    6.1.3  平面倒立擺
  6.2  倒立擺建模
    6.2.1  一階倒立擺建模
    6.2.2  二階倒立擺建模
  6.3  控制算法設計
    6.3.1  一階倒立擺控制算法設計
    6.3.2  二階倒立擺控制算法設計
  小結
  習題
7  柔性制造生產線繫統實訓
  7.1  柔性制造生產線繫統實訓
    7.1.1  認識柔性制造自動生產線
    7.1.2  氣動技術的應用
    7.1.3  西門子PLC的使用
  7.2  柔性制造自動生產線各分站的獨立控制
    7.2.1  供料站功能及控制流程
    7.2.2  加工站功能及控制流程
    7.2.3  裝配站功能及控制流程
    7.2.4  分揀站功能及控制流程
    7.2.5  輸送功能及控制流程
  7.3  自動生產線綜合控制
    7.3.1  供料站程序分析
    7.3.2  加工站程序分析
    7.3.3  裝配站程序分析
    7.3.4  分揀站程序分析
  7.4  人機界面安裝與生產線繫統調試操作
    7.4.1  HMI的安裝
    7.4.2  HMI與PLC連接
    7.4.3  繫統運行模式
    7.4.4  物料狀態
    7.4.5  異常工作狀態測試
  小結
  習題
附錄
  附錄1  實訓報告模板
  附錄2  創新項目模板
參考文獻