了得網工業技術_機電傳動與控制大型實訓教程

產品特色

內容簡介

通過總結多年來卓越工程師培養的經驗，特別是基於遼寧省教改項目“結合CDIO模式的項目教學改革”（UPRP20140119）和“遼寧省普通高等學校本科優勢特色專業：機械設計制造及其自動化（遼教發[2015]109號）”編寫了本書。本書針對工程應用型教學綜合改革的需要，采用工學結合、注重工程應用的原則編寫而成。全書共分6章，分別是機電液一體化繫統設計、可編程控制器基本結構及工作原理、機構動作及控制任務的實現、MPS—模塊式自動生產線實訓繫統介紹、模塊式自動化生產線的動作實現及調試和實訓安排。

作者簡介

單光坤，瀋陽工業大學副教授，曾獲遼寧省教育廳教學改革計劃一等獎，參與編寫《風力發電測試技術》《風力發電機組理論與設計》等多本教材。

目錄
第1章機電液一體化繫統設計1
1.1 概論1
1.2典型機械傳動執行機構1
1.2.1 機械夾持器2
1.2.2 特種末端執行器2
1.3 自動化生產線常用液壓件4
1.3.1 常件4
1.3.2常件33
1.4自動化生產線常用電氣設備件55
1.4.1伺服控制繫統55
1.4.2 常件64
1.4.3 傳感器67
第2章可編程控制器基本結構及工作原理73目錄
第1章機電液一體化繫統設計1
1.1 概論1
1.2典型機械傳動執行機構1
1.2.1 機械夾持器2
1.2.2 特種末端執行器2
1.3 自動化生產線常用液壓件4
1.3.1 常件4
1.3.2常件33
1.4自動化生產線常用電氣設備件55
1.4.1伺服控制繫統55
1.4.2 常件64
1.4.3 傳感器67
第2章可編程控制器基本結構及工作原理73
2.1可編程序控制器原理與特點73
2.1.1PLC原理73
2.1.2組成73
2.1.3 可編程序控制器的性能指標及分類78
2.1.4 PLC的工作過程80
2.1.5 PLC控制繫統與電氣控制繫統的區別80
2.2 可編程序控制器編程技術基礎82
2.2.1 PLC編程語言82
2.2.2 梯形圖（Ladder Diagram）83
2.2.3順序功能圖85
2.2.4結構化文本（Structured Text）87
2.3PLC編程步驟與技巧87
2.4FX繫列PLC簡介88
2.4.1FX2N繫列89
2.4.2三菱PLC-FX繫列常用編程指令93
第3章機構動作及控制任務的實現100
3.1電磁閥動作的實現100
3.1.1電磁閥接線100
3.1.2電磁閥的控制101
3.1.3電磁閥對控制繫統輸出接點及供電方式的要求102
3.2伺服電機轉動的實現103
3.2.1周邊裝置接線103
3.2.2調試104
3.2.3伺服電機控制實例105
3.3機械手動作的實現112
3.3.1機械手的分類113
3.3.2機械手的設計113
第4章 MPS——模塊式自動生產線實訓繫統介紹115
4.1MPS總線使用說明115
4.1.1MPS總線簡介115
4.1.2設備基本工作參數115
4.1.3其他說明與注意事項115
4.1.4啟動設備操作順序與說明116
4.1.5各站共用操作說明117
4.2各站使用說明118
4.2.1站：雙料倉上料檢測站118
4.2.2 第二站：無杆氣缸分揀站121
4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盤）123
4.2.4 第四站：氣動機械手、輸送帶工作站125
4.2.5 第五站：氣墊滑道、裝配站127
4.2.6第六站：電缸機械手分類入庫站（六工位）129
4.3電控部分其他相關使用說明130
第5章模塊式自動化生產線的動作實現及調試131
5.1模塊分站的上電準備131
5.2模塊分站獨立運行132
5.3模塊分站的逐級聯調148
5.4 常見故障診斷及排除148
第6章實訓安排149
附錄151
1．臺達PLC介紹151
2．WPLSof編程軟件介紹154
3．編程舉例157

前言

前言
卓越工程師教育培養計劃是貫徹落實《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010—2020年）》和《國家中長期人纔發展規劃綱要（2010—2020年）》的重大改革項目，也是促進我國由工程教育大國邁向工程教育強國的重大舉措，旨在培養造就一大批創新能力強、適應經濟社會發展需要的高質量工程技術人纔，為國家走新型工業化發展道路、建設創新型國家和人纔強國戰略服務，對促進高等教育、面向社會需求培養人纔，全面提高工程教育人纔培養質量具有十分重要的示範和引導作用。
為培養能夠解決工程實際問題、創新能力強、適應經濟社會發展需要的具有國際視野的高質量應用型工程技術人纔，瀋陽工業大學機械工程學院在實踐教學環節進行了深化改革，其中“機電傳動與控制大型集中項目訓練”課程就是此次改革過程中新增的一門實踐課程。該課程立足於“機械原理”“機械設計”“液壓與氣壓傳動”“機電傳動與控制技術”及“測試技術”等課程的理論知識，將課程以工程設計任務的形式下達給學生，要求學生在設計過程中主動尋求解決問題的方法，提出工程設計方案，並在實訓工作室的成組設備上實現設計方案，終完成課題。通過“機電傳動與控制大型集中項目訓練”課程的學習，培養學生的創新能力，使學生具有扎實的數學、材料科學、物理學基礎知識和工程領域專業知識，提高學生參與研制開發高技術附加值產品的能力和從事工程技術或協調管理的技能。前言
卓越工程師教育培養計劃是貫徹落實《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010—2020年）》和《國家中長期人纔發展規劃綱要（2010—2020年）》的重大改革項目，也是促進我國由工程教育大國邁向工程教育強國的重大舉措，旨在培養造就一大批創新能力強、適應經濟社會發展需要的高質量工程技術人纔，為國家走新型工業化發展道路、建設創新型國家和人纔強國戰略服務，對促進高等教育、面向社會需求培養人纔，全面提高工程教育人纔培養質量具有十分重要的示範和引導作用。
為培養能夠解決工程實際問題、創新能力強、適應經濟社會發展需要的具有國際視野的高質量應用型工程技術人纔，瀋陽工業大學機械工程學院在實踐教學環節進行了深化改革，其中“機電傳動與控制大型集中項目訓練”課程就是此次改革過程中新增的一門實踐課程。該課程立足於“機械原理”“機械設計”“液壓與氣壓傳動”“機電傳動與控制技術”及“測試技術”等課程的理論知識，將課程以工程設計任務的形式下達給學生，要求學生在設計過程中主動尋求解決問題的方法，提出工程設計方案，並在實訓工作室的成組設備上實現設計方案，終完成課題。通過“機電傳動與控制大型集中項目訓練”課程的學習，培養學生的創新能力，使學生具有扎實的數學、材料科學、物理學基礎知識和工程領域專業知識，提高學生參與研制開發高技術附加值產品的能力和從事工程技術或協調管理的技能。
本書是基於MPS—模塊式自動生產線的實訓繫統教程，MPS基本繫統由6個站組成，每站各有一套PLC控制繫統實現獨立控制，在模塊實訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站，直至六站連在一起，學習復雜繫統的控制、編程、裝配和調試技術。學生在實訓過程中要綜合運用現代實際生產中常用的較先進的實用技術，其中包括PLC控制編程技術、電氣控制技術、氣動應用技術、傳感器技術、機器人應用技術等知識，充分發揮自己的創新思維，采用模塊化的設計對設備進行擴展改造。
全書由單光坤統稿並負責第4、6章的編寫，谷艷玲編寫第1.1、1.2和1.3節，孟新宇編寫第1.4節和第2、第3章，楊國哲編寫第5章。
由於水平和時間所限，疏漏和不妥之處在所難免，懇請批評指正。

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