內容簡介
橋式弔車作為重要的貨物運輸工具,被廣泛應用於生產車間、港口、倉庫、建築工地等眾多場所。橋式弔車作為典型的非線性欠驅動繫統,其控制量的個數少於繫統自由度,給其控制器設計帶來了極大的挑戰。非線性控制方法是解決欠驅動橋式弔車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果,主要內容包括增強阻尼的橋式弔車控制方法、基於分段控制分析的橋式弔車控制方法、增強抗擺的三維橋式弔車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基於無源性的非線性控制方法等。
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