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  • 現代控制理論基礎 第4版
    該商品所屬分類:工業技術 -> 機械/儀表工業
    【市場價】
    158-230
    【優惠價】
    99-144
    【作者】 孫炳達 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學圖書  工業技術  機械/儀表工業  機械運行與維修 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111605263
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111605263
    作者:孫炳達

    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2018年09月 

        
        
    "

    內容簡介
    本書是為“應用型工科” 控制類相關專業學生和非控制類學科的碩士研究生學習“現代控制技術和方法” 而撰寫的教材。
    線性繫統理論是現代控制理論的基礎, 也是目前理論上完善、技術上成熟、工程應用廣泛的內容。本次修訂除對原書第3 版的部分章節內容改寫外, 還增寫了“優控制” 的有關內容, 補充了部分習題參考答案供讀者學習參考。
    本書重點突出、概念清晰、內容精煉、簡明易懂, 具有工程應用的特色, 可幫助讀者正確理解和掌握“現代控制理論” 中基礎又重要的概念、原理和分析、綜合繫統的方法, 了解工程上的典型應用實例, 既方便教師教學也方便學生學習。
    本書配有免費電子課件, 歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu.com 注冊下載。
    目錄
    目錄
    前 言
    章 控制繫統的狀態空間描述 1
    節 狀態空間描述的基本定義及
    一般形式 1
    第二節 根據繫統機理建立狀態空間
    表達式 6
    第三節 由繫統微分方程式轉換為狀態
    空間表達式 10
    第四節 由繫統傳遞函數轉變為狀態
    空間表達式 16
    第五節 由繫統結構圖建立狀態
    空間表達式 27
    第六節 由狀態空間描述轉換成傳遞目錄
    前 言
    章 控制繫統的狀態空間描述 1
    節 狀態空間描述的基本定義及
    一般形式 1
    第二節 根據繫統機理建立狀態空間
    表達式 6
    第三節 由繫統微分方程式轉換為狀態
    空間表達式 10
    第四節 由繫統傳遞函數轉變為狀態
    空間表達式 16
    第五節 由繫統結構圖建立狀態
    空間表達式 27
    第六節 由狀態空間描述轉換成傳遞
    函數描述 31
    第七節 離散控制繫統的狀態空間描述 37
    習題 40
    第二章 線性繫統的狀態空間響應分析 42
    節 線性定常連續繫統狀態空間
    響應分析 42
    第二節 繫統狀態轉移矩陣的性質
    及其計算 48
    第三節 線性定常離散繫統狀態空間
    響應分析 62
    習題 67
    第三章 線性繫統的能控性與
    能觀測性 69
    節 能控性與能觀測性的基本概念 69
    第二節 線性定常繫統的能控性及其
    判據 71
    第三節 線性定常繫統的能觀測性及
    其判據 76
    第四節 離散繫統的能控性與能觀測性 80
    第五節 能控性與能觀測性的對偶關繫 85
    第六節 能控標準型和能觀測標準型 87
    第七節 繫統的結構分解 92
    第八節 傳遞函數陣的實現問題 99
    第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數
    零極點的關繫 108
    習題 110
    第四章 控制繫統的穩定性分析 113
    節 動態繫統的外部穩定性 113
    第二節 動態繫統的內部穩定性 114
    第三節 李雅普諾夫判穩方法 119
    第四節 李雅普諾夫判穩第二方法 122
    第五節 李雅普諾夫判穩方法在線性
    繫統中的應用 126
    習題 131
    第五章 線性定常繫統的綜合 133
    節 線性反饋控制繫統的基本結構 133
    第二節 帶輸出反饋繫統的綜合 135
    第三節 帶狀態反饋繫統的綜合 139
    第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計 145
    第五節 帶觀測器狀態反饋繫統的綜合 154
    第六節 解耦控制繫統的綜合 157
    習題 166
    第六章 線性繫統的控制 167
    節 控制的數學表達 167
    第二節 求解控制率的方法 167
    第三節 線性二次型控制 168
    第四節 線性二次型控制繫統的
    設計 171
    習題 179
    第七章 工程應用實例 181
    節 單倒立擺控制繫統的狀態空間
    設計 181
    第二節 大型橋式起重機行車控制繫統的
    狀態空間設計 187
    第三節 液壓伺服電動機控制繫統 199
    附錄 部分習題參考答案 201
    參考文獻 203

    前言
    前言
    本書是為“應用型工科” 控制類相關專業, 如自動化、電氣工程及其自動化等專業學生和非控制類學科, 如機電、信息、計算機應用等碩士研究生學習“現代控制技術和方法” 而撰寫的教材或參考書。本書重點突出、概念清晰、內容精練、簡明易懂, 具有工程應用的特色, 既方便教師教學也方便學生學習。
    線性繫統理論是現代控制理論的基礎, 也是目前理論上完善、技術上成熟、工程應用廣泛的一個分支。本書可幫助讀者正確理解和掌握其中基礎又重要的概念、原理和分析、綜合繫統的方法, 了解工程上的一些應用實例。
    本書共分7 章。章介紹現代控制中用到的建立繫統數學模型的方法; 第二~ 四章涉及繫統的性能分析, 主要包括繫統的能控性及能觀測性、穩定性分析; 第五章介紹狀態空間綜合(設計) 繫統的方法; 第六章介紹“控制” 的主要內容; 第七章為應用實例, 有利於學生對全書內容的進一步理解和掌握。前言
    本書是為“應用型工科” 控制類相關專業, 如自動化、電氣工程及其自動化等專業學生和非控制類學科, 如機電、信息、計算機應用等碩士研究生學習“現代控制技術和方法” 而撰寫的教材或參考書。本書重點突出、概念清晰、內容精練、簡明易懂, 具有工程應用的特色, 既方便教師教學也方便學生學習。
    線性繫統理論是現代控制理論的基礎, 也是目前理論上完善、技術上成熟、工程應用廣泛的一個分支。本書可幫助讀者正確理解和掌握其中基礎又重要的概念、原理和分析、綜合繫統的方法, 了解工程上的一些應用實例。
    本書共分7 章。章介紹現代控制中用到的建立繫統數學模型的方法; 第二~ 四章涉及繫統的性能分析, 主要包括繫統的能控性及能觀測性、穩定性分析; 第五章介紹狀態空間綜合(設計) 繫統的方法; 第六章介紹“控制” 的主要內容; 第七章為應用實例, 有利於學生對全書內容的進一步理解和掌握。
    本書在第3 版(孫炳達、梁慧冰編著) 的基礎上修訂而成。本次修訂由孫炳達完成。其中, 重新撰寫第三章的第五~七節; 增補有關“控制” 的主要內容; 對全書各章的習題重新選排並提供部分習題的參考答案。
    本書的出版, 曾得到廣東工業大學、廣東技術師範大學及天河學院、廣東省重點學科及機械工業出版社等單位的支特, 特別是在編寫及修訂過程中參閱和引用了同類教材的一些內容,編者對上述單位和個人表示深深的謝意!
    由於編者水平有限, 書中難免仍會有不妥和錯誤之處, 衷心希望同行及讀者批評指正。
    編 者


     
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