1 STC12與初級人機接口模塊
1．1 單片機□小繫統
1．1．1 STC12單片機簡介
1．1．2 單片機□小繫統
1．2 TM1638按鍵顯示模塊
1．3 實踐準備
1．3．1 安裝程序
1．3．2 新建項目
1．4 編寫個程序
1．4．1 明確任務
1．4．2 編寫程序
1．4．3 程序解釋
1．5 程序的編譯與調試
1．5．1 編譯程序
1．5．2 調試程序
1．6 程序的下載和運行
1．6．1 設置HEX輸出
1．6．2 連接編程器
1．6．3 運行調試
2 STC12 ADC、T/C、並口應用
2．1 ADC應用――電位器輸入檢測
2．1．1 電位器與STC12片內ADC
2．1．2 模塊配置
2．1．3 程序設計
2．1．4 運行調試
2．2 T0計數應用――光電開關脈衝計數
2．2．1 光電開關簡介
2．2．2 TO用作計數器
2．2．3 模塊配置
2．2．4 程序設計
2．2．5 運行調試
2．3 T0定時應用――繼電器控制
2．3．1 電磁鐵與繼電器
2．3．2 T0用作定時器
2．3．3 模塊配置
2．3．4 程序設計
2．3．5 運行調試
2．4 T0、T1聯合定時――舵機控制
2．4．1 舵機簡介
2．4．2 TO、T1聯合定時
2．4．3 模塊配置
2．4．4 程序設計
2．4．5 運行調試
2．5 TO、T1、ADC、並口應用――直流電機控制
2．5．1 L298N模塊簡介
2．5．2 PWM調速的實現
2．5．3 霍爾開關測速
2．5．4 模塊配置
2．5．5 程序設計
2．5．6 運行調試
2．6 T0、T1、ADC、並口應用――步進電機控制
2．6．1 兩相步進電機的驅動
2．6．2 模塊配置
2．6．3 程序設計
2．6．4 運行調試
3 STC12 PCA、串口、外部中斷應用
3．1 PCA捕獲功能應用――旋轉編碼器脈衝計數
3．1．1 旋轉編碼器簡介
3．1．2 PCA的捕獲功能
3．1．3 模塊配置
3．1．4 程序設計
3．1．5 運行調試
3．2 PWM輸出應用――直流電機調速
3．2．1 PCA的PWM輸出
3．2．2 模塊配置
3．2．3 程序設計
3．2．4 運行調試
3．3 PCAO、PCA1應用――直流電機滑臺控制
3．3．1 AB編碼器簡介
3．3．2 模塊配置
3．3．3 程序設計
3．3．4 運行調試
3．4 PCA脈衝輸出應用――步進電機微步控制
3．4．1 A4988模塊簡介
3．4．2 PCA計數值的比較和匹配
3．4．3 模塊配置
3．4．4 程序設計
3．4．5 運行調試
3．5 串口應用――串口舵機控制
3．5．1 串口舵機簡介
3．5．2 模塊配置
3．5．3 程序設計
3．5．4 運行調試
3．6 串口應用――藍牙傳輸超聲測距值
3．6．1 HC-SRO4超聲測距模塊簡介
3．6．2 模塊配置
3．6．3 程序設計
3．6．4 運行調試
4 STC12時序信號處理應用
4．1 紅外遙控器鍵碼檢測
4．1．1 紅外發射/接收簡介
4．1．2 模塊配置
4．1．3 程序設計
4．1．4 運行調試
4．2 紅外遙控器遙控步進電機運行
4．2．1 模塊配置
4．2．2 程序設計
4．2．3 運行調試
4．3 SPI總線應用――DS1302模塊測試
4．3．1 DS1302簡介
4．3．2 模塊配置
4．3．3 程序設計
4．3．4 運行調試
4．4 單總線應用――DHT11模塊測試
4．4．1 DHT11溫濕度傳感器簡介
4．4．2 模塊配置
4．4．3 程序設計
4．4．4 運行調試
5 STC15片內資源應用
5．1 增強型PWM輸出測試
5．1．1 STC15W4K32S4引腳配置
5．1．2 STC15增強型PWM波形發生器
5．1．3 模塊配置
5．1．4 程序設計
5．1．5 運行調試
5．2 PWM輸出與引腳置換應用――雙驅小車控制
5．2．1 MX1508模塊簡介
5．2．2 模塊配置
5．2．3 程序設計
5．2．4 運行調試
5．3 ADC與PWM應用――舵機機械手的操控
5．3．1 STC15的ADC簡介
5．3．2 模塊配置
5．3．3 程序設計
5．3．4 運行調試
5．4 CCP應用――三路超聲測距的實現
5．4．1 模塊配置
5．4．2 程序設計
5．4．3 運行調試
5．5 外部中斷應用――滑塊自動往返控制
5．5．1 滑臺組成
5．5．2 模塊配置
5．5．3 程序設計
5．5．4 運行調試
5．6 SPI應用――MAX6675測溫與NRF24L01無線通信
5．6．1 SPI接口簡介
5．6．2 MAX6675簡介
5．6．3 NRF24L01簡介
5．6．4 模塊配置
5．6．5 程序設計一
5．6．6 程序設計二
5．6．7 程序設計三
5．6．8 運行調試
5．7 比較器測試
5．7．1 STC15W4K48S4比較器簡介
5．7．2 模塊配置
5．7．3 程序設計
5．7．4 運行調試
6 STCl5與串口人機界面
6．1 三色LED控制
6．1．1 HMI畫面設計
6．1．2 模塊配置
6．1．3 程序設計
6．1．4 運行調試
6．2 電位器輸入測試
6．2．1 HMI畫面設計
6．2．2 模塊配置
6．2．3 程序設計
6．2．4 運行調試
6．3 舵機操控
6．3．1 HMI畫面設計
6．3．2 模塊配置
6．3．3 程序設計
6．3．4 運行調試
6．4 MAX6675測溫曲線顯示
6．4．1 HMI畫面設計
6．4．2 模塊配置
6．4．3 程序設計
6．4．4 運行調試
6．5 步進電機滑臺與安卓app設計
6．5．1 模塊配置
6．5．2 安卓app設計
6．5．3 STC15程序設計
6．5．4 運行調試
6．6 直流電機滑臺與安卓app設計
6．6．1 模塊配置
6．6．2 安卓app設計
6．6．3 STC15程序設計
6．6．4 運行調試
6．7 圓盤式點膠機與安卓app設計
6．7．1 點膠機組成與模塊配置
6．7．2 安卓app設計
6．7．3 STC15程序設計
6．7．4 加工數據的EEPROM寫入
6．7．5 運行調試
6．8 XY打標機與安卓app設計
6．8．1 打標機組成與模塊配置
6．8．2 安卓app設計
6．8．3 STC15程序設計
6．8．4 加工數據的EEPROM寫入
6．8．5 運行調試
7 STC15與PC組態監控
7．1 I/O接點的PC監控
7．1．1 從站1硬件組建
7．1．2 PC監控設計
7．1．3 從站1程序設計
7．1．4 運行調試
7．2 超聲測距轉臺與PC監控
7．2．1 轉臺機體制作
7．2．2 串口發送測距值的繫統設計
7．2．3 配有HMI的繫統設計
7．2．4 配有PC監控的繫統設計
7．3 四軸機械手與PC監控
7．3．1 機械手機體制作及模塊配置
7．3．2 滑臺運動測試
7．3．3 配有HMI的繫統設計
7．3．4 配有PC監控的繫統設計
參考文獻