內容簡介
本書內容共7章。第1章綜述了智能主軸國內外研究及行業應用進展狀況,給出了智能主軸的定義,闡述了高速銑削顫振分析與抑制的研究進展,並歸納了目前高速銑削顫振抑制研究中存在的問題。第2章介紹了兩自由度銑削繫統動力學模型和相關的穩定性分析方法,並對銑削過程穩定性特性進行了分析。第3章主要介紹了單頻、多頻、隨機剛度變化等顫振抑制,並利用優化算法實現變剛度參數優化。第4章介紹了離散時延主動抑制方法的構造,對控制算法性能進行了數值分析。第5章針對顫振控制參數不確定問題,介紹了魯棒控制方法的構造,分析了控制算法的閉環穩定性和魯棒性能。第6章針對控制過程作動器飽和問題,介紹了顫振頻譜塑形線譜主動抑制,並進行了收斂性分析、抗噪性能分析、硬件時延分析以及顫振頻率辨識誤差分析。第7章介紹了智能主軸原型樣機,並驗證前述章節控制算法的有效性。