了得網工業技術_手把手教你做工業機器人應用項目

產品特色

編輯推薦

1、采用“手把手”的編寫風格，聚焦項目的核心點和關鍵點，為讀者提供完整的離線仿真線下實戰項目應用流程，打通項目應用學習中的瓶頸。

2、以全球領先的ABB機器人為對像，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio創建4個工業機器人應用中的典型案例，包含了機器人空間軌跡描述、搬運、碼垛和弧焊。每個項目都從項目任務描述、項目應用相關知識介紹、仿真程序編制和項目現場實施四個方面給出完整的操作過程。

3、手把手一步一步指導讀者完成項目仿真與實戰的銜接，推進理論仿真與現場實戰的有力結合。

內容簡介

本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利於讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文並茂，並對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。

本書可作為各高等院校、職業院校、技工學校、技師學院工業機器人、機電一體化、智能制造等專業的教材或培訓教程，也可作為企業工業機器人生產線相關人員的專業技術參考書籍。

第1 章項目實施基礎 001

1.1 工業機器人應用項目的類型和特點 001

1.2 實施工業機器人應用項目的技術總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004

2.1 工作任務 004

2.2 相關知識 004

第1 章項目實施基礎 001

1.1 工業機器人應用項目的類型和特點 001

1.2 實施工業機器人應用項目的技術總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004

2.1 工作任務 004

2.2 相關知識 004

2.3 仿真模擬 005

2.4 現場實施 041

第3 章碼垛 048

3.1 工作任務 048

3.2 相關知識 049

3.3 仿真模擬 060

3.4 現場實施 083

第4 章搬運 103

4.1 工作任務 103

4.2 相關知識 103

4.3 程序編制 111

4.4 現場實施112

第5 章焊接 113

5.1 工作任務 113

5.2 相關知識 114

5.3 仿真模擬 116

5.4 現場實施 145

參考文獻 178

前言

隨著科學技術的不斷發展，國家產業結構轉型升級的不斷推進，工業機器人在各個領域的應用越來越廣泛。工業機器人應用型人纔需求量也隨之出現了井噴式增長，但與之不相適應的是，包含工業機器人現場編程與離線編程混合的項目綜合應用繫統教材目前還比較缺乏，本書旨在解決這一方面的問題。

本書的編寫以項目為導向，主要為讀者提供了空間軌跡描述、搬運、碼垛、焊接四個項目的現場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利於讀者清晰地了解項目流程和完整地學習項目實施。本書作者具有豐富的教學與工程實踐經歷，對接實際應用需求，使本書具有一定的代表性、實用性與先進性。

本書可作為各高等院校、職業院校、技工學校、技師學院工業機器人、機電一體化、智能制造等專業的教材或培訓教程，也可作為企業工業機器人生產線相關人員的專業技術參考書籍。

隨著科學技術的不斷發展，國家產業結構轉型升級的不斷推進，工業機器人在各個領域的應用越來越廣泛。工業機器人應用型人纔需求量也隨之出現了井噴式增長，但與之不相適應的是，包含工業機器人現場編程與離線編程混合的項目綜合應用繫統教材目前還比較缺乏，本書旨在解決這一方面的問題。

本書的編寫以項目為導向，主要為讀者提供了空間軌跡描述、搬運、碼垛、焊接四個項目的現場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利於讀者清晰地了解項目流程和完整地學習項目實施。本書作者具有豐富的教學與工程實踐經歷，對接實際應用需求，使本書具有一定的代表性、實用性與先進性。

本書可作為各高等院校、職業院校、技工學校、技師學院工業機器人、機電一體化、智能制造等專業的教材或培訓教程，也可作為企業工業機器人生產線相關人員的專業技術參考書籍。

本書由陝西航天職工大學李鋒、中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司城建與交通工程院副總工魏燕、西安航空職業技術學院田小靜編著。陝西航天職工大學張立新老師主審。西安智能工業技工學校段小劍、張偉，陝西航天職工大學楊發、趙多文等為本書編寫提供了很多幫助，在此深表謝意。

由於編者的水平有限，書中疏漏之處敬請同行及讀者不吝指正。

編著者

2021 年2 月於西安

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