全書內容包括引言(教學設計);模塊一機械設計基礎概述;模塊二機械制圖基礎;模塊三工程力學基礎;模塊四常用工程材料;模塊五常用機構(包括平面機構的結構分析、平面連杆機構、凸輪機構和間歇運動機構);模塊六連接和螺旋傳動(包括螺紋連接、鍵連接、銷和鉚釘連接、螺旋傳動);模塊七機械傳動(包括帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪繫和減速器);模塊八軸繫零部件(包括軸承、軸和聯軸器等)模塊九機械的摩擦、磨損、潤滑與密封。為了培養學生綜合運用知識的能力,教材將機械制圖、工程力學工程材料、機械原理、機械零件內容優化組合,使教材具有連續性、綜合性和相對完整性。
《機械設計基礎/21世紀高職高專機械類近機類專業規劃教材·國家示範性高等職業院校核心課程特色教材》可作為高等職業院校機械類、機電類和近機類專業的教材,也可供相關專業人員和工程技術人員參考使用。