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    自動控制原理——自動化專業本科繫列教材
    該商品所屬分類：工業技術 -> 電子通信
    【市場價】
    286-416元
    【優惠價】
    179-260元
    【作者】 陳玉宏，向鳳紅 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學圖書  工業技術  電子通信  微電子學、集成電路（IC） 
    【出版社】重慶大學出版社 
    【ISBN】9787562428114
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹


    紙張：膠版紙
    包裝：平裝
    是否套裝：否

    國際標準書號ISBN：9787562428114
    叢書名：自動化專業本科繫列教材
    作者：陳玉宏，向鳳紅

    出版社：重慶大學出版社
    出版時間：2003年09月 

    　　　　
    　　　　
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    內容簡介
    本書內容包括：自動控制繫統的基本概念，物理繫統的數學模型，繫統的時間響應，繫統的反饋控制及其特性，根軌跡設計方法，頻率響應設計方法，數字控制繫統，非線性控制繫統，附錄和參考文獻等。
    本書適合於自動化及相關專業的本科生作教材使用，也可供有關科技工作者學習參考。
    目錄
    第1章自動控制繫統的基本概念
    1.1自動控制繫統及其作用
    1.2開環控制繫統和閉環控制繫統
    1.3控制繫統的構成
    1.4自動控制繫統的分類和應用
    1.5自動控制理論發展簡史
    1.6自動控制繫統的分析和設計與本書的主要內容
    小結
    習題
    第2章物理繫統的數學模型
    2.1引言
    2.2繫統的微分方程模型
    2.3非線性繫統微分方程模型的線性化
    2.4傳遞函數第1章自動控制繫統的基本概念
    1.1自動控制繫統及其作用
    1.2開環控制繫統和閉環控制繫統
    1.3控制繫統的構成
    1.4自動控制繫統的分類和應用
    1.5自動控制理論發展簡史
    1.6自動控制繫統的分析和設計與本書的主要內容
    小結
    習題
    第2章物理繫統的數學模型
    2.1引言
    2.2繫統的微分方程模型
    2.3非線性繫統微分方程模型的線性化
    2.4傳遞函數
    2.5繫統的結構圖及其等效變換
    2.6自動控制繫統的傳遞函數
    2.7信號流圖
    小結
    習題
    第3章繫統的時間響應
    3.1引言
    3.2繫統的極點零點和自然響應
    3.3標準二階繫統的時間響應以極點表示的性能指標
    3.4增加零點和極點的影響
    小結
    習題
    第4章繫統的反饋控制及其特性
    4.1引言
    4.2反饋的作用
    4.3反饋控制繫統的指標
    4.4繫統穩定性的概念漸近穩定性和BIBO穩定性
    4.5勞斯穩定判據
    4.6穩態誤差和繫統的類型
    4.?反饋控制作用的類型
    4.8靈敏度函數和控制性能
    小結
    習題
    第5章根軌跡設計方法
    5.1引言
    5.2根軌跡的基本概念
    5.3根軌跡的作圖
    5.4根軌跡作圖方法的擴展
    5.5由根軌跡選擇增益
    5.6串聯超前和滯後校正
    5.7反饋校正
    小結
    習題
    第6章頻率響應設計方法
    6.1頻率響應的基本概念和表示方法
    6.2典型環節的頻率特性
    6.3繫統開環頻率特性的繪制
    6.4用頻率法分析控制繫統的穩定性
    6.5繫統瞬態特性和開環頻率特性的關繫
    6.6閉環繫統頻率特性
    6.7繫統瞬態特性和閉環頻率特性的關繫
    6.8串聯校正
    6.9反饋校正
    6.10前饋校正
    小結
    習題
    第7章數字控制繫統
    7.1引言
    7.2數字控制繫統的構成
    7.3數字計算機的數學模型
    7.4脈衝傳遞函數
    7.5采樣數據繫統的結構圖分析
    7.6自然響應和穩定性
    7.7終值定理和繫統的穩態誤差
    7.8數字控制器的連續設計法
    7.9數字控制器的離散設計法
    7.10數字控制器的直接設計法
    小結
    習題
    第8章非線性控制繫統
    8.1非線性特性與非線性繫統
    8.2相平面法的基本概念和奇點
    8.3相軌跡圖的繪制
    8.4非線性繫統的穩定性
    8.5非線性繫統的相平面分析
    8.6描述函數法的基本概念
    8.7描述函數的推導
    8.8非線性繫統的描述函數分析
    8.9Popov穩定判據
    小結
    習題
    附錄
    附錄A控制繫統設計步驟和實例研究
    A.1控制繫統設計步驟
    A.2控制繫統設計實例研究
    附錄B拉普拉斯變換的性質和拉普拉斯變換表
    附錄Cz變換的性質和z變換表
    附錄DMATLAB指令
    參考文獻


     
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