內容簡介
《導航繫統應用數學分析方法》共分為八章,章簡要地介紹了涉及艦船導航繫統的基本知識,包括艦船導航繫統發展概述、數學基礎知識等;第二章主要就導航繫統基本原理進行了介紹,包括慣性導航繫統、衛星導航繫統、天文導航繫統、計程儀、羅蘭C導航繫統;第三章主要就導航繫統誤差進行了介紹,包括導航繫統誤差的一般分析、慣性導航誤差、衛星導航誤差、天文導航誤差、計程儀誤差和羅蘭C誤差分析;第四章介紹了導航信息參數估計方法,主要包括方差估線性回歸分析、非線性小二乘估計和導航信息的*估計等計算方法;第五章介紹了卡爾曼濾波方法基本理論,主要包括基本卡爾曼濾波算法、聯邦卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾啵分析;第六章介紹了導航信息的非線性濾波基本理論,包括自適應濾波、粒子濾波、神經網絡和小波變換中的主要方法;第七章較詳細地介紹了艦船導航繫統中常用的數據處理、評定和融合方法,主要包括導航信息的不確定度評定、繫統誤差的發現與動態不確定度評定;第八章對導航繫統中的控制性能分析作了較詳細的介紹,《導航繫統應用數學分析方法》主要包括能控性和能觀測性分析、狀態觀測器數學描述、導航繫統穩定性分析和黎卡提方程求解。