第 1章
緒 論 01
1.1 研究背景 01
1.2 國內外研究現狀 02
1.2.1 導航增強動態自組織網絡架構 03
1.2.2 節點動態感知與網絡自愈 09
1.2.3 導航增強 12
1.3 小結 15
參考文獻 16

第 2章
導航增強自組織網絡架構 25
2.1 引言 25
2.2 時空基準的統一和維持技術 25
2.2.1 異質異構網絡時間基準統一和維持技術 26
2.2.2 異質異構網絡空間基準統一和維持技術 31
2.2.3 時間基準統一與維持技術仿真驗證 32
2.3 臨近空間動態導航網絡構型 35
2.3.1 臨近空間導航網絡構型基礎 36
2.3.構型 41
2.3.3 飛艇動態組網運動特性表征 49
2.3.4 超壓氣球動態組網運動特性表征 51
2.3.5 動態組網模型及邊界優化算法 54
2.4 臨近空間組網協同定位方法 63
2.4.1 協同定位應用場景和問題描述 63
2.4.2 協同定位方法基本原理 64
2.4.3 無跡卡爾曼濾波算法 66
2.4.4 基於UKF的組網協同定位方法 69
2.4.5 仿真結果分析 70
2.5 小結 72
參考文獻 73

第3章
導航自組織網絡的感知與自愈 75
3.1 引言 75
3.1.1 GNSS偽衛星技術 76
3.1.2 導航自組織網絡 86
3.2 導航自組織網絡的協同定位 92
3.2.1 基本原理 93
3.2.2 小二乘估計協同定位方法 97
3.2.3 卡爾曼濾波協同定位方法 101
3.2.4 粒子濾波協同定位方法 107
3.2.5 仿真分析 115
3.3 導航自組織網絡的故障檢測 121
3.3.1 GNSS RAIM算法 122
3.3.2 自組織網絡節點故障模式分析 130
3.3.3 自組織網絡節點故障檢測方法 137
3.3.4 仿真分析 144
3.4 導航自組織網絡的誤差估計 149
3.4.1 導航組網測距精度評估 149
3.4.2 導航自組織網絡的測距誤差包絡 150
3.4.3 基於穩定分布的誤差包絡方法 152
3.4.4 仿真分析 155
3.5 導航自組織網絡的用戶定位 158
3.5.1 導航自組織網絡用戶定位方法 158
3.5.2 定位性能的評價 159
3.5.3 仿真分析 161
3.6 小結 164
參考文獻 164

第4章
導航通信自組織網絡 168
4.1 引言 168
4.2 基於時空信息的動態路由技術 169
4.2.1 動態自組織網絡的概念 169
4.2.2 動態路由協議 171
4.3 基於網絡編碼技術的空間自組織網絡技術 176
4.3.1 基於位置坐標的動態組網 178
4.3.2 基於動態路由的通信機制 184
4.3.3 動態組網應用模式 187
4.4 “同平臺，共網絡”導航通信組網技術 191
4.4.1 “同平臺，共網絡”概念介紹 191
4.4.2 臨近空間組網技術研究進展 193
4.4.3 空基平臺組網動態拓撲技術 195
4.4.4 組網的路由算法技術 200
4.4.5 臨近空間平臺導航定位技術原理 201
4.5 小結 204
參考文獻 204

第5章
組網導航增強技術及應用模式 206
5.1 引言 206
5.2 組網導航的完好性增強方法 207
5.2.1 衛星導航的完好性增強技術 207
5.2.2 導航自組織網絡的空基增強技術 212
5.2.3 導航自組織網絡的地基增強技術 222
5.3 小結 226
參考文獻 226

第6章
天空地一體化組網導航集成仿真驗證繫統 228
6.1 引言 228
6.2 集成仿真繫統架構 229
6.2.1 繫統架構設計分析 229
6.2.2 繫統模塊化設計 231
6.2.3 繫統仿真數據 234
6.2.4 仿真驗證流程 235
6.2.5 仿真平臺軟件架構 236
6.3 集成仿真驗證繫統設計 238
6.3.1 仿真想定子繫統 238
6.3.2 仿真控制子繫統 241
6.3.3 體繫分析子繫統 243
6.3.4 組網通信子繫統 246
6.3.5 業務模擬子繫統 252
6.3.6 效能評估子繫統 257
6.4 小結 260
參考文獻 260
名詞索引 262