內容簡介
本書首先從基礎理論上,通過幾何關繫不變量總結出幾類代數關繫,給出餘切關繫定理和三距離定位算法定理;其次,繫統地介紹了單、多站純方位、純距離、純仰角的目標跟蹤原理;進而,針對單站單坐標濾波和參數航跡跟蹤目標的問題,闡述了包括純方位、純距離、純仰角濾波和航跡參數目標跟蹤方法;然後,針對單站目標復合坐標濾波問題,給出單站復合坐標濾波和參數航跡跟蹤目標的新框架和新方法;很後,針對多站組網實際問題,闡述了多站測量坐標情況下目標的參數解算與參數航跡融合,並且給出了多站單-單、單-復、復-復坐標等航跡參數的解算方法。