了得網工業技術_慣性器件性能天地環境差分析與實驗方法

內容簡介

《慣性器件性能天地環境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環境和地面測試環境中存在的性能差異現像，研究慣性器件性能的天地環境差問題，並以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環境效應分析，提出針對離心振動復合試驗繫統的無模型自適應滑模控制算法，*後介紹慣性器件天地環境差試驗方法和試驗情況。

目錄
前言
第1章慣性器件性能天地環境差問題1
1.1問題的提出2
1.2過載振動復合環境對慣性器件的影響3
1.2.1過載的影響3
1.2.2振動的影響4
1.2.3過載振動復合環境的影響5
1.3慣性器件多體繫統動力學分析6
1.3.1剛柔耦合動力學分析6
1.3.2多體繫統動力學分析10
第2章液浮陀螺儀過載振動復合環境效應分析16
2.1液浮陀螺儀建模16
2.1.1浮子組合件的結構分析16目錄
前言
第1章慣性器件性能天地環境差問題1
1.1問題的提出2
1.2過載振動復合環境對慣性器件的影響3
1.2.1過載的影響3
1.2.2振動的影響4
1.2.3過載振動復合環境的影響5
1.3慣性器件多體繫統動力學分析6
1.3.1剛柔耦合動力學分析6
1.3.2多體繫統動力學分析10
第2章液浮陀螺儀過載振動復合環境效應分析16
2.1液浮陀螺儀建模16
2.1.1浮子組合件的結構分析16
2.1.2浮子組合件建模16
2.1.3邊界條件的確定17
2.2模態分析18
2.2.1前五階模態的計算18
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結構變化19
2.3過載振動復合環境效應分析21
2.3.1過載效應分析21
2.3.2振動效應分析24
2.3.3過載振動復合效應分析29
2.4瞬態動力學分析31
2.4.1振動為正弦波31
2.4.2隨機振動分析33
2.5計算結果分析34
第3章擺式加速度計過載振動復合環境效應分析36
3.1擺式加速度計建模36
3.1.1擺片組件的結構分析36
3.1.2擺片組件建模36
3.1.3邊界條件的確定38
3.2模態分析38
3.2.1前五階模態的計算38
3.2.2擺式加速度計各階振型的結構變化41
3.3過載振動復合環境效應分析42
3.3.1過載效應分析42
3.3.2振動效應分析45
3.3.3過載振動復合效應分析50
3.4瞬態動力學分析51
3.5計算結果分析52
第4章離心振動復合試驗繫統的無模型自適應滑模控制55
4.1無模型自適應控制器設計56
4.1.1無模型自適應控制方法概述56
4.1.2非線性繫統的動態線性化方法56
4.1.3改進無模型自適應控制器設計58
4.1.4仿真算例64
4.2滑模趨近律的改進66
4.2.1連續時間繫統趨近律的改進66
4.2.2離散時間繫統趨近律的改進69
4.2.3仿真對比73
4.3基於干擾觀測器的無模型自適應滑模控制78
4.3.1無模型自適應滑模控制器設計78
4.3.2基於干擾觀測器的無模型自適應滑模控制器設計81
4.3.3基於干擾觀測器的離心振動試驗繫統的無模型自適應滑模控制84
4.3.4仿真試驗86
第5章慣性器件性能天地環境差試驗方法90
5.1慣性器件性能天地環境差試驗設計90
5.1.1慣性器件離心振動復合環境試驗的二次回歸中心組合設計90
5.1.2液浮陀螺儀復合環境試驗優化設計93
5.1.3擺式加速度計復合環境試驗優化設計97
5.2慣性器件性能天地環境差試驗102
5.2.1試驗的加載方式102
5.2.2試驗結果分析104
參考文獻107

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