了得網工業技術_遙外測數據實時及事後處理方法

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遙外測數據實時及事後處理方法
該商品所屬分類：工業技術 -> 電子通信
【市場價】	1854-2688元
【優惠價】	1159-1680元
【作者】	何章鳴等
【所屬類別】	圖書工業技術電子通信通信
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030773531
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787030773531

作者：何章鳴等

出版社：科學出版社

出版時間：2024年03月

內容簡介

《遙外測數據實時及事後處理方法》以導彈試驗任務為背景, 以繫統建模與辨識理論為指導, 面向教育教學、崗前培訓、工程實踐和科學研究等需求, 繫統介紹測角定位、測距定位、測速定位、時差定位、衛星定位和慣性導航等體制的數據處理方法及精度鋻定過程. 實時事後, 遙外聯合; 扎根試驗, 深入研究; 章節*立, 即學即用, 是《遙外測數據實時及事後處理方法》*大特點.

目錄
前言
第1章單站測距測角體制 1
1.1測站繫和測量方程 1
1.1.1測站繫 1
1.1.2測量方程 2
1.2定位公式與精度公式 6
1.2.1定位公式 6
1.2.2精度公式 6
1.3軌跡在大地繫下可視化 7
1.3.1大地繫轉地心繫 7
1.3.2地心繫轉大地繫 9
1.3.3非線性迭代算法 10
1.4坐標統一與多站融合 11
1.4.1坐標統一 11
1.4.2測站繫轉地心繫 12
1.4.3多站融合 14
1.4.4酉半徑的進一步討論 14
1.5速度的計算 18
1.5.1差分求速 19
1.5.2平滑求速 20
1.5.3邊緣求速 22
1.5.4不等間隔求速 23
1.5.5不完全解析求速 24
第2章多站測角體制 25
2.1測角定位中的坐標轉化 25
2.1.1測角原理 25
2.1.2測站繫與地心繫的轉換 26
2.2兩站測角定位算法 27
2.3脫靶量仿射變換 30
2.3.1脫靶量到測角的仿射變換 30
2.3.2六參數模型算法 30
2.4單靶標張角定位 32
2.4.1張角方程 32
2.4.2解析初始化 34
2.4.3雅可比矩陣 35
2.4.4非線性迭代 36
2.4.5地心距之差和可視距離 38
2.5小視場多站近似迭代算法 40
2.5.1測量方程和迭代困難 40
2.5.2小視場近似解算 40
2.5.3雅可比矩陣 41
2.5.4第二類雅可比矩陣 42
2.6大視場多站迭代算法 43
2.6.1單站雅可比矩陣 43
2.6.2多站雅可比矩陣 44
2.6.3精度分析 44
2.7測角定位精度的量化分析 46
2.7.1測角誤差 46
2.7.2小視場近似誤差 47
2.7.3近似計算與解析計算自動切換的閾值 48
2.7.4近似誤差的進一步討論 49
2.7.5若干常用精度換算公式 51
2.8無靶標脫靶量定位 51
2.8.1成像原理 51
2.8.2成像繫雅可比矩陣 54
第3章多站測距體制 56
3.1測距測速測角實時定位流程 56
3.2三球交會原理 57
3.2.1測距方程 57
3.2.2定位公式 58
3.2.3精度公式 62
3.3多站線性定位原理 63
3.3.1三站線性定位原理 63
3.3.2多站解析定位 65
3.4多站非線性迭代定位 66
3.4.1先定位後定速 66
3.4.2非線性測量方程的抽像化 67
3.4.3高斯-牛頓迭代 67
3.5狀態初始化 68
3.5.1法 69
3.5.2平方作差法 70
3.5.3概略初值法 71
3.5.4*優三球法 72
3.6狀態空間模型 73
3.6.1CV模型 73
3.6.2CA模型 73
3.6.3Jerk模型 74
3.7從*小二乘濾波到非線性濾波 74
3.7.1*小二乘濾波 74
3.7.2線性卡爾曼濾波 76
3.7.3擴展卡爾曼濾波 79
3.7.4無跡卡爾曼濾波 82
3.8非遞歸濾波 83
第4章多站測距測速體制 86
4.1全測距解算及精度分析 87
4.1.1全測距解算原理 87
4.1.2全測距解算精度分析 88
4.1.3確定性精度分析法 90
4.1.4不確定性精度分析法 93
4.1.5 四種精度指標 94
4.2全測速解算及精度分析 97
4.2.1全測速解算原理 97
4.2.2全測速解算精度分析 99
4.2.3全測速體制的局限性分析 100
4.3測距測速聯合解算及精度分析 104
4.3.1測距測速聯合解算原理 104
4.3.2測距測速聯合解算精度分析 105
4.4速度解算再討論 106
4.4.1濾波求速 106
4.4.2多站解析定速 108
第5章多站時差頻差體制 109
5.1平面時差定位 110
5.1.1時差定位的工程需求 110
5.1.2標準二次*線方程 110
5.1.3時差定位的幾何表示 111
5.1.4二維Chan算法 113
5.1.5二維改進型Chan算法 115
5.1.6三維Chan算法 117
5.1.7三維改進型Chan算法 119
5.2空間時差定位 122
5.2.1時差定位原理 122
5.2.2時差定位精度分析 124
5.2.3定位精度的幾何評價 125
5.2.4一種新型幾何評價指標 126
5.3頻差定位 127
5.3.1頻差定位原理 127
5.3.2頻差定位精度分析 128
5.4時差-頻差聯合定位 129
5.4.1時差-頻差聯合定位原理 129
5.4.2時差-頻差聯合精度分析 130
5.5無先驗方差濾波定位 131
5.5.1擴展卡爾曼濾波的通用過程 131
5.5.2初始狀態和初始狀態方差 134
5.5.3狀態方程再討論 135
5.5.4狀態方差的估計 136
5.5.5測量方程再討論 138
5.5.6測量方差的估計 138
5.6時差定位實用技術 139
5.6.1同源零值注入 139
5.6.2鐘差修正 140
5.6.3時間對齊 140
5.6.4*優中心站 143
5.6.5迭代初始化 143
5.6.6頻差解析求速 145
5.6.7多項式濾波求速 145
第6章水下多基線單信標體制 146
6.1水下多基線定位繫統 146
6.1.1水下定位的信息流 146
6.1.2長基線與短基線的區別 147
6.1.3短基線測量方程 148
6.1.4長基線測量方程 149
6.2單信標短基線定位和精度分析 150
6.2.1短基線定位算法 150
6.2.2精度分析 151
6.3單信標長基線定位和精度分析 152
6.3.1長基線定位算法 152
6.3.2精度分析 152
6.4單信標多基線逐點融合定位 153
6.4.1多基線坐標統一 153
6.4.2多基線雅可比矩陣 154
6.5多項式約束的單信標多基線定位 155
6.5.1多項式約束 155
6.5.2的雅可比矩陣 155
6.5.3的雅可比矩陣 156
6.5.4方位角的雅可比矩陣 157
6.5.5俯仰角的雅可比矩陣 158
6.5.6多項式約束的長-短基線定位 159
6.5.7精度評估 160
6.5.8多項式約束定位的特異性 161
6.6樣條約束的單信標多基線定位 161
6.6.1三次標準B樣條的性質 161
6.6.2標準B樣條函數的性質 164
6.6.3概率樣條函數及其優勢 165
6.6.4樣條約束定位的基本過程 167
6.7彈道級融合 170
6.7.1廣義融合估計 170
6.7.2狹義融合估計 170
6.7.3聯合估計 171
6.8速度公式和精度分析 171
6.8.1解析求速 171
6.8.2差分求速 173
第7章水下多基線多信標體制 174
7.1多信標多基線測量繫統 174
7.1.1多信標測量繫統 174
7.1.2多信標測量方程 175
7.2多信標短基線定位算法 177
7.2.1目標中心補償定位 177
7.2.2概率視角下的平均補償誤差 178
7.3多信標長基線部位補償方法 179
7.3.1通用補償思路 179
7.3.2近似補償公式 180
7.3.3角度期望補償 181
7.3.4極大極小補償 182
7.3.5角度函數數值平均補償 182
7.4多信標長基線定位算法 183
7.4.1無旋角長基線定位 183
7.4.2有旋角長基線定位 184
7.4.3精度分析 185
7.5多信標多基線逐點融合定位 186
7.6多項式約束的多信標多基線定位和精度分析 187
7.6.1多項式約束的定位算法基本過程 187
7.6.2的雅可比矩陣 189
7.6.3方位角的雅可比矩陣 190
7.6.4俯仰角的雅可比矩陣 191
7.6.5的雅可比矩陣 192
7.6.6多項式約束的長短基線定位 194
7.6.7多項式約束的彈道精度評估 195
7.7樣條約束的多信標多基線定位 196
7.7.1的雅可比矩陣 196
7.7.2方位角的雅可比矩陣 197
7.7.3俯仰角的雅可比矩陣 198
7.7.4的雅可比矩陣 198
第8章水下長基線繫統誤差辨識 199
8.1定位精度因子分析 199
8.2聲學定位誤差等效量化分析 200
8.2.1測時繫統誤差 200
8.2.2聲速繫統誤差 201
8.2.3折射繫統誤差 201
8.2.4靜態站址誤差 204
8.2.5動站址誤差 205
8.2.6等效量化的意義 206
8.2.7綜合誤差模型 206
8.3單信標長基線繫統誤差修正 207
8.3.1逐點單信標繫統誤差修正方法 207
8.3.2多項式約束的單信標繫統誤差修正方法 208
8.3.3樣條約束的單信標繫統誤差修正方法 209
8.4多信標長基線繫統誤差修正 211
8.4.1逐點多信標繫統誤差修正方法 211
8.4.2多項式約束的多信標繫統誤差修正方法 212
8.4.3樣條約束的多信標繫統誤差修正方法 213
8.5模型選擇和變量選擇 215
8.5.1模型的選擇 215
8.5.2變量的選擇 218
8.5.3兩個等價指標 219
第9章遙測實時數據處理 221
9.1遙測數據和實時處理任務 221
9.1.1遙測數據 221
9.1.2處理進程和線程 222
9.2指令處理 223
9.2.1位控指令處理 223
9.2.2計算機字指令處理 225
9.3參數處理 228
9.4彈道處理 229
9.4.1坐標轉換的通用公式 229
9.4.2緯心繫與發慣繫的轉換 230
9.4.3位置轉換公式 234
9.4.4速度轉換公式 236
9.4.5彈道引導公式 238
第10章衛星定位體制 239

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