內容簡介
本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用,繫統地介紹了Kalman濾波基礎理論及**發展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯邦Kalman濾波、基於小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性繫統濾波等。《BR》本書注重理論與工程實際相結合,在介紹理論基礎上,還融入了作者及其他研究者的實際應用成果,理論與實踐並重。《BR》
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