內容簡介
本書首次全面繫統地介紹了高度程式化的多體繫統傳遞矩陣法，包括作者創立的線性多體繫統傳遞矩陣法和一般多體繫統離散時間傳遞矩陣法及其在重大工程技術領域中的應用，為多體繫統動力學研究提供了全新的方法和手段。線性多體繫統傳遞矩陣法，給出了各種傳遞矩陣的推導方法，提出了線性多體繫統的體動力學方程、增廣算子、增廣特征矢量新概念，解決了復雜多剛柔體繫統固有振動特性計算問題，證明了復雜多剛柔體繫統增廣特征矢量正交性，實現了用模態分析方法對復雜多剛柔體繫統動力。向應的精確分析。多體繫統離散時間傳遞矩陣法及多體繫統傳遞矩陣法與其他動力學方法的混合方法，應用多體繫統傳遞矩陣法解決多剛體繫統動力學、多剛柔體繫統動力學和受控多體繫統動力學問題。本書介紹了用多體繫統傳遞矩陣法解決多管火箭發射動力學、自行火炮發射動力學和艦炮發射動力學等當今國際兵器科學熱點問題的幾項重大成果，建立的若干新理論、新技術經大量實踐檢驗證明對解決工程實際問題行之有效，例如，減少多管火箭試驗用彈量新技術使多項國家高新工程項目多管火箭密集度試驗用彈量比常規試驗方法分別減少了50％～86％，提高武器密集度新技術大幅提高了多項國家高新工程項目多管火箭和自行火炮射擊密集度；建立了各件件的傳遞矩陣庫，包括線性多體繫統傳遞矩陣庫和一般多體繫統離散時間傳遞矩陣庫。利用本書傳遞矩陣庫提供的各件件的傳遞矩陣，可方便地拼裝各種多體繫統，實現了無需繫統總體動力學方程即可進行復雜多體繫統動力學建模和快速計算。本書首次全面繫統地介紹了高度程式化的多體繫統傳遞矩陣法，包括作者創立的線性多體繫統傳遞矩陣法和一般多體繫統離散時間傳遞矩陣法及其在重大工程技術領域中的應用，為多體繫統動力學研究提供了全新的方法和手段。線性多體繫統傳遞矩陣法，給出了各種傳遞矩陣的推導方法，提出了線性多體繫統的體動力學方程、增廣算子、增廣特征矢量新概念，解決了復雜多剛柔體繫統固有振動特性計算問題，證明了復雜多剛柔體繫統增廣特征矢量正交性，實現了用模態分析方法對復雜多剛柔體繫統動力。向應的精確分析。多體繫統離散時間傳遞矩陣法及多體繫統傳遞矩陣法與其他動力學方法的混合方法，應用多體繫統傳遞矩陣法解決多剛體繫統動力學、多剛柔體繫統動力學和受控多體繫統動力學問題。本書介紹了用多體繫統傳遞矩陣法解決多管火箭發射動力學、自行火炮發射動力學和艦炮發射動力學等當今國際兵器科學熱點問題的幾項重大成果，建立的若干新理論、新技術經大量實踐檢驗證明對解決工程實際問題行之有效，例如，減少多管火箭試驗用彈量新技術使多項國家高新工程項目多管火箭密集度試驗用彈量比常規試驗方法分別減少了50％～86％，提高武器密集度新技術大幅提高了多項國家高新工程項目多管火箭和自行火炮射擊密集度；建立了各件件的傳遞矩陣庫，包括線性多體繫統傳遞矩陣庫和一般多體繫統離散時間傳遞矩陣庫。利用本書傳遞矩陣庫提供的各件件的傳遞矩陣，可方便地拼裝各種多體繫統，實現了無需繫統總體動力學方程即可進行復雜多體繫統動力學建模和快速計算。
本書可作為機械繫統動力學師生和科研人員的參考書，還可作為兵器專業研究生的教材。本書對從事兵器、航空、航天、車輛、機器人研究和工程技術應用的科技人員具有重要參考價值。
本書可作為機械繫統動力學師生和科研人員的參考書，還可作為兵器專業研究生的教材。本書對從事兵器、航空、航天、車輛、機器人研究和工程技術應用的科技人員具有重要參考價值。
