於振發編著的《空間簡史》內容介紹：時空是無時無刻不伴隨著我們每個人的。再也沒有比時空問題與我們人類關繫更密切、更直接的了。人一降生下來，就立即投入到了時空的懷抱。人們從孩提時代開始，就對自身生存的時空。有了漸漸的認識，並各自部對此有著無限的遐想。如果人類沒有對時間、空間的基本認識，人類就根本不可能認識自我，也不能把握自我。

    
為了能使更多的人一起研究、探討、調侃這些問題，為了使一些看似非常玄奧的問題便於理解，於振發編著的《空間簡史》內容介紹：采用了類似通俗演義的寫法。這就產生了一個問題：這些可謂玄之又玄的東西，如果說得太通俗，讀者對一些問題的理解和認識可能客易造成誤讀，甚至由於我的一些不恰當的通俗解釋和比喻，就已給讀者誤導、造成誤解了。可是如果表述得太專業、太“嚴謹”，對於大多數讀者又會感到過於生澀、玄奧、難懂。因而我想把《空間簡史》的讀者群定位在：隻要你具有相當於高中的文化水平，隻要你能仔細地閱讀它，應該基本上都能看懂，並不時地會撞擊出你絢麗的思想火花。基於這樣一個想法，在這本小冊子裡，難懂的專業術語盡量少用，繁雜的數學公式盡量不用。

     空間真的隻有3維嗎？這裡先不回答這個問題，後面會重點談這個問題的。
這裡要提示你的是：伽利略坐標是靜止的，即坐標原點沒有運動速度。牛頓不是要研究運動問題、速度問題和力的問題嗎？那還要再引進一個概念，就是前面提到過的一句：靜止慣性繫和運動慣性繫。
那這裡又要解說什麼是慣性繫了。現在先說什麼叫慣性。 下個簡單、通俗的定義：慣性就是指物體具有保持靜止狀態或勻速直線運動狀態的性質。
那麼，慣性繫就是指參照物是靜止或勻速直線運動，即坐標原點的速度要麼是零，要麼大小和方向都不變。慣性繫就是指不受外界影響的參照繫。
這一下麻煩了，這又引出個參照繫的概念。好吧，那就隻好再談一談什麼是參照繫。
參照繫就是以參照物為原點所建立的一套坐標繫，這套坐標繫要有標準長度和標準方向。
這還又要解釋什麼是參照物。簡單說吧，參照物就是能夠進行參照、對比的物體。我們在試圖準確描述一個物體、一個事物狀態時，都要把那個物體、那個事物狀態跟我們熟悉的物體、事物進行比較來確定。比如說：火車的速度是200千米川、時，是視鐵軌不動、地面不動，這也就是所說的相對速度，它是指火車相對於地面或鐵軌的速度而言的。不難看出：關於運動與靜止的關繫，在牛頓那個時代，理解得已經相當科學了。在這個世界上，沒有的靜止，隻有相對靜止和相對運動。而相對靜止或相對運動都是要有參照物的，火車每小時200千米的速度就是以地面鐵軌為參照物的。再比如，你問深圳在哪裡。這時你必須選一個參照物，甚至於是參照繫纔能表述清楚。深圳在北京南面多少千米，或說在廣州東南多少千米。這裡我們把北京或廣州作為參照繫的原點，把東南西北作為方向，以千米作為長度單位，這樣就能精確地指出深圳的位置了。我們可以把參照物看成是描述一個事件、一個物體的基準。隻要你感到能描述方便，參照物可由你任意選取。這就是說，參照繫隻是你為便於描述某個物體或某一事件而假定出來的東西，是我們的一個規定和想像。世界上每一個物體、每一個事件，都可以通過參照物、參照繫、慣性參照繫來進行描述。事實上，我們平時早就有意無意地在潛意識中使用這些方法了，隻是伽利略將其進行了科學的總結，牛頓在他的幾個定律裡嫻熟地運用了這些概念。
那麼什麼又是坐標變換呢？坐標變換就是在同一時刻、同一物體的坐標，從一個坐標繫變換到另一個坐標繫。這就稱為坐標變換。聯繫這兩組坐標的方程式，就叫坐標變換方程。這一點很容易想像，因為物體一旦運動，時間就隨之發生變化，空間位置也就要發生變化，你要進行定量地計算，就要從一個坐標繫變換到另一個坐標繫纔行。P16-17