本書是編者在上海理工大學講授大學物理的長期教學實踐的基礎上，借鋻國內外優秀教材，考慮現行的教學課時需求，編寫而成的。本書共18章，由力學、熱學、電磁學、波動與波動光學、量子力學簡介組成。內容覆蓋力學、相對論基礎、熱學、靜電場、穩恆磁場、電磁感應、振動與波、波動光學、量子力學簡介，深廣度適中，每章包括本章概要、基本內容、本章小結和習題，中間穿插各種閱讀材料。帶“*”小節為選講內容。本書力學部分由陳俊、嚴非男、皇甫泉生、劉源編寫； 熱學部分由姚蘭芳、皇甫泉偉編寫； 電磁學部分由皇甫泉生、李重要編寫； 波動部分由嚴非男、皇甫泉生編寫； 波動光學由梁麗萍、許春燕編寫； 量子力學簡介由嚴非男、賈力源編寫； 陳俊、皇甫泉生、嚴非男對全書進行修改、統稿。本書可用作高等院校相關工科專業大學物理課程的教材或參考書，也可供非工科專業學生和其他讀者閱讀。在本書編寫過程中，始終得到王祖源、顧錚先、劉廷禹、卜勝利老師的幫助和支持，在此向他們表示深深的謝意。同時感謝清華大學出版社的編輯和老師，感謝他們為本書出版所付出的艱辛勞動。鋻於編者學識經驗有限，書稿中疏漏之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。編者2016年10月