內容簡介
本書討論線性離散周期繫統的魯棒分析和設計問題,內容包括相關的理論基礎、設計算法和應用。本書是作者近年來在線性離散周期繫統的魯棒控制領域研究與實踐工作的總結與提煉。全書共9章。第1章闡述線性離散周期繫統的研究背景、研究進展及存在的問題。第2章側重於線性離散周期繫統的基本理論。第3章重點介紹和線性離散周期繫統相關的一些矩陣方程的求解方法,包括耦合矩陣方程、周期Sylvester矩陣方程、周期調節矩陣方程的數值迭代解法和參數化解法。第4、5、6章分別具體設計線性離散周期繫統的極點配置算法,即周期狀態反饋、周期輸出反饋、周期動態反饋下的參數化極點配置算法和魯棒極點配置算法。第7章考慮魯棒觀測器的設計問題和基於觀測器的控制器設計問題。第8章研究利用周期狀態反饋控制律對繫統進行模型匹配的問題。第9章以衛星姿態控制為例說明所述魯棒控制算法在工程實踐中的應用。