內容簡介
《縮減多體繫統傳遞矩陣法》首次全面繫統地介紹了國家重大項目研究成果之一,多體繫統動力學多體繫統傳遞矩陣法的理論——縮減多體繫統傳遞矩陣法。該方法具有無需繫統總體動力學方程、繫統矩陣階次低且與繫統自由度無關、計算速度快、計算穩定性高、程式化程度高的特點,發展了多體繫統動力學分析方法,大幅提升了計算能力和性能,為構造多體繫統動力學仿真設計大型通用軟件提供了快速並穩定的計算基礎;揭示了任意多體繫統中任意體和鉸的任意聯接點的狀態矢量之間嚴格的線性傳遞規律;提供件和子繫統傳遞方程和傳遞矩陣的一般形式;針對囊括各種拓撲結構鏈式、閉環、樹形和一般多體繫統,提出了4條總傳遞方程自動推導定理,定義了3種縮減變換,建立件的縮減傳遞方程和縮減傳遞矩陣普遍遞推公式,據此形成了適用於各種拓撲結構多體繫統動力學的兩種遞推求解策略,大幅提高了多體繫統動力學計算的數值穩定性和精度。《縮減多體繫統傳遞矩陣法》理論經各種拓撲結構多體繫統動力學的計算對比和履帶車輛復雜多體繫統動力學大型工程實踐證明對解決實際問題非常有效。