內容簡介
本書介紹了基於自適應性和魯棒性的主動振動控制方法,以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先,介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次,討論了主動振動控制中的離散時間繫統控制模型、參數自適應算法、繫統辨識方法、數字控制方法、控制器復雜度降階方法等,並對試驗平臺進行了開環辨識、閉環辨識和控制器復雜度的降階分析。再次,展示了主動液壓懸架繫統試驗平臺的主動阻尼控制技術。後,對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題,對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Ku*era參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬帶擾動衰減問題。此外,本書附錄補充了關鍵算法的推導過程。