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    該商品所屬分類:自然科學 -> 自然科學
    【市場價】
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    【作者】 袁德成,樊立萍 主編,李凌,郭小萍 編著 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學圖書  自然科學  數學  運籌學 
    【出版社】清華大學出版社 
    【ISBN】9787302150480
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    紙張:膠版紙
    包裝:平裝
    是否套裝:否

    國際標準書號ISBN:9787302150480
    叢書名:21世紀高等學校電子信息工程規劃教材
    作者:袁德成,樊立萍主編,李凌,郭小萍編著

    出版社:清華大學出版社

        
        
    "

    內容簡介
    本書內容包括現代控制理論的基本概念、方法和技術,采用模塊化結構,既保證現代控制理論體繫的完整性和繫統性,又嘗試開放、發展、理論與實踐相結合的探索。增加了非線性控制繫統設計中的結構化方法、混雜控制建模和控制等內容,以求引導學生走創新之路。
    本書存內容安排上遵循教學的內在規律、循序漸進、啟發思維,相對獨立的模塊化結構,有利於教師組織教學。安排了大量的例題和習題,通過自學和練習,培養學生勤於思考、自主創新的意識。本書還介紹了工程仿真與數值計算軟件MATLAB在現代控制理論分析與設計中的應用,在輔助教學和自學的同時,使學生能夠掌握一種仿真工具和編程語言。
    本書為高等學校自動控制原理(現代部分)、現代控制理論課程教材,適用於自動化專業、電氣工程及其自動化專業以及其他相關領域,例如化工、石油、機械、冶金、信息、電力、醫藥、輕工等。
    本書也可供在工程領域從事科學研究及及相關工程技術人員閱讀參考。
    目錄
    緒論
    0.1 認識控制
    0.2 成熟的經典控制理論與自動化技術
    0.3 發展中的現代控制理論
    0.4 開放的控制理論體繫
    0.5關於木書構成
    第1章 線性繫統的狀態空間描述
    1.1狀態空間描述的基木概念
    1.2線性繫統的狀態空間描述
    1.2.1 電路繫統狀態空間描述示例
    1.2.2 力學繫統狀態空間描述示例
    1.2.3機電繫統狀態空間描述示例
    1.2.4化工過程狀態空間描述示例
    1.3從微分方程模型推導狀態空間表達式緒論
    0.1 認識控制
    0.2 成熟的經典控制理論與自動化技術
    0.3 發展中的現代控制理論
    0.4 開放的控制理論體繫
    0.5關於木書構成
    第1章 線性繫統的狀態空間描述
    1.1狀態空間描述的基木概念
    1.2線性繫統的狀態空間描述
    1.2.1 電路繫統狀態空間描述示例
    1.2.2 力學繫統狀態空間描述示例
    1.2.3機電繫統狀態空間描述示例
    1.2.4化工過程狀態空間描述示例
    1.3從微分方程模型推導狀態空間表達式
    1.3.1 由微分方程求狀態空間表達式
    1.3.2 由傳遞函數求狀態空間表達式
    1.3.3 傳遞函數矩陣及其小實現
    1.3.4 MATLAB實現
    1.4 由控制繫統的結構圖導出狀態卒問表達式
    1.5 繫統狀態方稗的線性變換
    1.5.1 非奇異線性變換
    1.5.2 繫統特征值和特征向量
    1.5.3狀態方程的幾種標準型
    1.6離散時問繫統的狀態空間表達式
    本章小結
    習題
    第2章 線性定常繫統的狀態方程求解
    2.1線性定常連續繫統齊次狀態方程的解
    2.2狀態轉移矩陣的性質
    2.3矩陣指數函數的計算
    2.3.1直接計算法
    2.3.2線性變換法
    2.3.3拉氏變換法
    2.3.4 Caley-Hamilton定理法
    2.4 線性定常連續繫統非齊次狀態方程的解
    2.4.1直接法(積分法)
    2.4.2拉氏變換法
    2.4.3兩種方法的關繫
    2.5線性定常離散繫統狀態方程的解
    2.5.1 線性定常連續繫統動態方程的離散化
    2.5.2遞推法(迭代法)
    2.5.3Z變換法
    本章小結
    習題
    第3章 線性繫統的可控、可觀與穩定性分析
    3.1 線性定常連續控制繫統的可控性
    3.1.1可控性定義
    3.1.2可控性判據
    3.2線性定常連續控制繫統的可觀性
    3.2.1可觀性定義
    3.2.2可觀性判據
    3.3可控標準型和可觀標準型
    3.3.1 單輸入繫統的可控標準型
    3.3.2單輸出繫統的可觀標準型
    3.4對偶原理
    3.5 線性定常離散控制繫統的可控可觀性
    3.5.1離散繫統可控性
    3.5.2離散繫統可觀性
    3.6線性定常控制繫統的結構分解
    3.6.1按可控性結構分解
    3.6.2按可觀性結構分解
    3.6.3 按可控性和可觀性結構分解
    3.7 Lyapunov穩定性分析方法
    3.7.1 Lyapunov意義下的穩定性定義
    3.7.2 預備知識
    3.7.3 Lyapunov穩定性理論
    3.7.4 線性定常繫統的Lyapunov穩定性分析
    本章小結
    習題
    第4章線性時不變控制繫統的綜合與設計
    第5章控制
    第6章非線性時不變控制繫統分析
    第7章非線性時不變控制繫統設計
    第8章混雜控制繫統
    參考文獻


     
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