本書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性繫統的基本概念和基本分析方法;反饋繫統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋繫統的頻域分析;現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動繫統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,並給出了幾種非線性設計工具,如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤表進行了內容更正。
讀者對像:本書既可以作為研究生學期非線性繫統課程的教材,也可以作為工程技術人員、應用數學專業人員的自學教材或參考書。