本書介紹了全球導航衛星繫統(GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等)的組成、發展歷程、技術特點和應用領域,地球坐標繫、天球坐標繫和衛星軌道坐標繫,瞬時坐標繫和協議坐標繫的概念及其轉換方法,各種時間繫統及其轉換方法,GNSS衛星運動理論基礎,衛星在軌位置計算等理論與方法。本書還介紹了GPS、GLONASS和BDS衛星導航電文的結構和衛星信號的特點;GNSS靜態定位原理和誤差特點,包括單點定位、相對定位、偽距定位和載波相位定位;GNSS的誤差來源和處理方法;GNSS實時動態定位和導航的基本原理和方法。*後,本書針對GNSS在大地控制測量中的應用,介紹了GNSS控制網設計方法、外業測量方法和內業數據處理理論與方法。