章機器人在胃腸外科的應用現狀和未來/ 1
節達芬奇機器人手術繫統簡介 / 2
第二節達芬奇機器人胃腸外科的現狀和未來 / 4
第二章機器人胃手術/ 9
節概述 / 10
一、 胃臨床解剖概要 / 10
二、 機器人胃手術的研究進展 / 13
三、 胃癌淋巴結的定義和規範 / 14
第二節機器人輔助根治性胃全切除術 / 16
一、 適應證 / 16
二、 禁忌證 / 16
三、 術前準備 / 16
四、 機器人專用器械 / 17
五、 患者體位和麻醉 / 17
六、 套管數量和位置 / 17
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 18
八、 切除範圍 / 18
九、 手術步驟 / 18
十、 術後處理 / 27
第三節全機器人根治性胃全切除術 / 28
一、 適應證 / 28
二、 禁忌證 / 28
三、 術前準備 / 28
四、 機器人專用器械 / 28
五、 患者體位和麻醉 / 28
六、 套管數量和位置 / 28
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 28
八、 切除範圍 / 28
九、 手術步驟 / 29
十、 術後處理 / 31
第四節機器人輔助根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式） / 32
一、 適應證 / 32
二、 禁忌證 / 32
三、 術前準備 / 32
四、 機器人專用器械 / 32
五、 患者體位和麻醉 / 32
六、 套管數量和位置 / 32
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 32
八、 切除範圍 / 32
九、 手術步驟 / 33
十、 術後處理 / 37
第五節 全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 37
一、 適應證 / 37
二、 禁忌證 / 37
三、 術前準備 / 38
四、 機器人專用器械 / 38
五、 患者體位和麻醉 / 38
六、 套管數量和位置 / 38
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 38
八、 切除範圍 / 38
九、 手術步驟 / 38
十、 術後處理 / 40
第六節機器人輔助根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式） / 40
一、 適應證 / 40
二、 禁忌證 / 40
三、 術前準備 / 40
四、 機器人專用器械 / 40
五、 患者體位和麻醉 / 40
六、 套管數量和位置 / 40
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 40
八、 切除範圍 / 40
九、 手術步驟 / 41
十、 術後處理 / 41
第七節全機器人根治性遠端胃切除術（Billroth Ⅱ式） / 41
一、 適應證 / 41
二、 禁忌證 / 42
三、 術前準備 / 42
四、 機器人專用器械 / 42
五、 患者體位和麻醉 / 42
六、 套管數量和位置 / 42
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 42
八、 切除範圍 / 42
九、 手術步驟 / 42
十、 術後處理 / 44
第八節機器人輔助根治性近端胃切除術 / 45
一、 適應證 / 45
二、 禁忌證 / 45
三、 術前準備 / 45
四、 機器人專用器械 / 45
五、 患者體位和麻醉 / 45
六、 套管數量和位置 / 45
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 45
八、 切除範圍 / 46
九、 手術步驟 / 46
十、 術後處理 / 49
第九節機器人輔助根治性殘胃切除術 / 49
一、 殘胃癌的定義 / 49
二、 殘胃癌的臨床特征和治療 / 49
三、 機器人輔助根治性殘胃切除術 / 50
第十節機器人輔助胃腸道間質瘤切除術 / 52
一、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的可行性與爭議 / 52
二、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的基本原則 / 52
三、 機器人手術治療胃腸道間質瘤的適應證 / 52
四、 機器人手術治療胃腸道間質瘤手術方式選擇 / 52
五、 機器人輔助胃腸道間質瘤切除術 / 52
第十一節機器人胃癌根治術中助手的配合要點和技巧 / 53
一、 角色分工 / 53
二、 助手的站位和trocar 孔的位置選擇 / 53
三、 助手的配合技巧 / 54
四、 吸引器的靈活使用 / 55
五、 腔鏡紗塊的良好使用 / 55
六、 全荷包包埋十二指腸殘端 / 56
七、 腔鏡切割閉合器的正確使用 / 56
八、 不斷總結，不斷提高 / 57
第十二節機器人胃手術後相關並發癥及處理 / 57
一、 腹腔內出血 / 57
二、 吻合口並發癥 / 58
三、 十二指腸殘端瘺 / 59
四、 胰瘺 / 59
五、 小腸梗阻 / 59
六、 淋巴漏 / 59
七、 殘胃排空功能障礙 / 60
八、 醫源性損傷 / 60
第三章機器人胰十二指腸切除術/ 63
節概述 / 64
一、 胰十二指腸區的臨床解剖概要 / 64
二、 機器人胰十二指腸切除術的研究進展 / 65
第二節機器人輔助根治性胰十二指腸切除術 / 66
一、 適應證 / 66
二、 禁忌證 / 66
三、 術前準備 / 66
四、 機器人專用器械 / 67
五、 患者體位和麻醉 / 67
六、 套管數量和位置 / 67
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 68
八、 切除範圍 / 68
九、 手術步驟 / 68
十、 術後處理 / 72
第三節全機器人根治性胰十二指腸切除術 / 72
一、 適應證 / 72
二、 禁忌證 / 72
三、 術前準備 / 72
四、 機器人專用器械 / 72
五、 患者體位和麻醉 / 72
六、 套管數量和位置 / 72
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 72
八、 切除範圍 / 73
九、 手術步驟 / 73
十、 術後處理 / 75
第四節機器人胰十二指腸手術後相關並發癥及處理 / 75
一、 胰瘺 / 75
二、 膽瘺 / 76
第四章機器人結腸手術/ 77
節概述 / 78
一、 結腸臨床解剖概要 / 78
二、 機器人結腸手術的研究進展 / 82
第二節機器人輔助（擴大）右半結腸癌根治術 / 82
一、 適應證 / 83
二、 禁忌證 / 83
三、 術前準備 / 83
四、 機器人專用器械 / 84
五、 患者體位和麻醉 / 84
六、 套管數量和位置 / 84
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 85
八、 切除範圍 / 85
九、 手術步驟 / 85
十、 術後處理 / 96
第三節全機器人（擴大）右半結腸癌根治術 / 96
一、 適應證 / 97
二、 禁忌證 / 97
三、 術前準備 / 97
四、 機器人專用器械 / 97
五、 患者體位和麻醉 / 97
六、 套管數量和位置 / 97
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 97
八、 切除範圍 / 97
九、 手術步驟 / 98
十、 術後處理 / 100
第四節機器人輔助左半結腸癌根治術 / 100
一、 適應證 / 100
二、 禁忌證 / 100
三、 術前準備 / 101
四、 機器人專用器械 / 101
五、 患者體位和麻醉 / 101
六、 套管數量和位置 / 101
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 102
八、 切除範圍 / 102
九、 手術步驟 / 102
十、 術後處理 / 104
第五節機器人結腸手術後相關並發癥及處理 / 104
一、 吻合口瘺 / 104
二、 吻合口出血 / 104
三、 吻合口狹窄 / 105
第五章機器人直腸肛管手術/ 107
節概述 / 108
一、 直腸臨床解剖概要 / 108
二、 肛管臨床解剖概要 / 109
三、 機器人直腸肛管手術的研究進展 / 110
第二節機器人輔助直腸癌經腹前切除術 / 110
一、 適應證 /111
二、 禁忌證 /111
三、 術前準備 /111
四、 機器人專用器械 / 112
五、 患者體位和麻醉 / 112
六、 套管數量和位置 / 112
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 112
八、 切除範圍 / 113
九、 手術步驟 / 113
十、 術後處理 / 115
第三節機器人直腸癌經腹會陰聯合根治切除術 / 116
一、 適應證 / 116
二、 禁忌證 / 116
三、 術前準備 / 116
四、 機器人專用器械 / 116
五、 患者體位和麻醉 / 116
六、 套管數量和位置 / 116
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 116
八、 切除範圍 / 116
九、 手術步驟 / 117
十、 術後處理 / 118
第四節 腹部無輔助切口經肛門外翻切除標本的機器人低位直腸癌根治術 / 119
一、 適應證 / 119
二、 禁忌證 / 119
三、 術前準備 / 119
四、 機器人專用器械 / 119
五、 患者體位和麻醉 / 119
六、 套管數量和位置 / 120
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 120
八、 切除範圍 / 120
九、 手術步驟 / 120
十、 術後處理 / 123
第五節 腹部無輔助切口經直腸拉出切除標本的機器人中位直腸癌根治術 / 123
一、 適應證 / 123
二、 禁忌證 / 123
三、 術前準備 / 123
四、 機器人專用器械 / 123
五、 患者體位和麻醉 / 123
六、 套管數量和位置 / 123
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 123
八、 切除範圍 / 123
九、 手術步驟 / 124
十、 術後處理 / 127
第六節 腹部無輔助切口經陰道拉出切除標本的機器人中位直腸癌根治術 / 127
一、 適應證 / 127
二、 禁忌證 / 127
三、 術前準備 / 127
四、 機器人專用器械 / 128
五、 患者體位和麻醉 / 128
六、 套管數量和位置 / 128
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 128
八、 切除範圍 / 128
九、 手術步驟 / 128
十、 術後處理 / 131
第七節 腹部無輔助切口經直腸拖出標本的機器人高位直腸癌根治術 / 132
一、 適應證 / 132
二、 禁忌證 / 132
三、 術前準備 / 132
四、 機器人專用器械 / 132
五、 患者體位和麻醉 / 132
六、 套管數量和位置 / 132
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 132
八、 切除範圍 / 132
九、 手術步驟 / 133
十、 術後處理 / 135
第八節 腹部無輔助切口經陰道拖出標本的機器人高位直腸癌根治術 / 135
一、 適應證 / 135
二、 禁忌證 / 136
三、 術前準備 / 136
四、 機器人專用器械 / 136
五、 患者體位和麻醉 / 136
六、 套管數量和位置 / 136
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 136
八、 切除範圍 / 136
九、 手術步驟 / 136
十、 術後處理 / 138
第九節機器人直腸肛管手術後相關並發癥及處理 / 138
一、 造瘺口過敏性皮炎 / 139
二、 造瘺口狹窄 / 139
三、 造瘺口水腫、壞死 / 139
四、 造瘺口旁疝 / 139
第六章機器人腹膜後腫瘤手術/ 143
節概述 / 144
一、 腹盆腔腹膜後臨床解剖概要 / 144
二、 機器人腹膜後腫瘤切除術的研究進展 / 144
第二節機器人輔助骶前囊腫切除術 / 145
一、 適應證 / 145
二、 禁忌證 / 145
三、 術前準備 / 145
四、 機器人專用器械 / 146
五、 患者體位和麻醉 / 146
六、 套管數量和位置 / 146
七、 機器人車的定泊與手術室的布局 / 147
八、 切除範圍 / 147
九、 手術步驟 / 147
十、 術後處理 / 148
第三節機器人腹膜後腫瘤手術後相關並發癥及處理 / 148
第七章機器人胃腸癌手術的循證醫學/ 151
節機器人胃腸癌近期療效的循證醫學評價 / 152
第二節機器人胃腸癌遠期療效的循證醫學評價 / 154
視頻1全機器人根治性胃全切除術（uncut Roux-en-Y 吻合術；手工縫合） / 31
視頻2全機器人根治性胃全切除術（uncut Roux-en-Y 吻合術；器械吻合） / 31
視頻3機器人輔助根治性遠端胃大部切除術的淋巴結清掃 / 37
視頻4全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅰ式；手工縫合） / 39
視頻5全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式；手工縫合） / 44
視頻6全機器人根治性遠端胃大部切除術（Billroth Ⅱ式；器械吻合） / 44
視頻7中間入路機器人輔助根治性擴大右半結腸切除術的繫膜遊離和淋巴結清掃 / 96
視頻8中間入路機器人輔助根治性擴大右半結腸切除術的消化道重建（側側吻合） / 96
視頻9全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（端側吻合） / 98
視頻10全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合；器械吻合） / 99
視頻11全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合；手工縫合） / 99
視頻12全機器人擴大右半結腸癌根治術的消化道重建（端端吻合） / 100
視頻13機器人輔助左半結腸癌根治術的淋巴結清掃和繫膜遊離 / 103
視頻14機器人輔助左半結腸癌根治術的消化道重建（側側吻合） / 104
視頻15機器人輔助直腸癌經腹前切除術的腸繫膜下血管遊離 /117
視頻16機器人輔助直腸癌經腹前切除術的直腸繫膜遊離 /118
視頻17機器人輔助低位直腸癌根治術（NOSES Ⅰ式）的消化道重建 / 122
視頻18機器人輔助中位直腸癌根治術（NOSES Ⅱ式）的消化道重建 / 126
視頻19機器人輔助中位直腸癌根治術（NOSES Ⅲ式）的消化道重建 / 131