內容簡介
《虛擬骨科手術繫統建模與仿真》以實現虛擬機器人輔助正骨手術繫統為目標詳述了該虛擬手術繫統機器人結構建模、運動學建模、手術環境建模、手術對像幾何建模、手術對像生物力學建模、手術對像生物力學模型解算、踫撞檢測、模型驗證、虛擬手術力反饋設備設計、仿真繫統集成、實時仿真方法等虛擬手術繫統設計中涉及的各方面研究內容。《虛擬骨科手術繫統建模與仿真》在基於醫療機器人模型與人體組織模型虛擬環境構建方面、人體軟組織建模方面、虛擬模型驗證方面、實時仿真實現方面的介紹具有獨到之處,解決了虛擬手術繫統設計中的關鍵技術,為該方向的研究者提供了理論基礎與新鮮的設計思想。