《Autoware與自動駕駛技術》從代碼實現角度繫統地介紹了自動駕駛車輛軟件繫統,詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術實現過程和原理,並介紹了基於Autoware的自動駕駛工程開發案例。《Autoware與自動駕駛技術》首先為讀者介紹Autoware總體架構及安裝指南,接著按照感知、定位、決策、控制四大模塊分章分析Autoware內對應模塊中各個基礎ROS節點的技術實現細節及原理,*後詳細介紹基於Autoware開發無人駕駛車輛軟件繫統的工程實踐案例及後續研發方向,幫助讀者從實操角度深入了解無人駕駛技術落地應用相關知識。