《人體解剖學與組織胚胎學（第2版）》原為*人纔培養模式改革和開放教育試點教材。首版於2002年由北京大學醫學出版社出版發行。
當時，《人體解剖學與組織胚胎學（第2版）》主要是以國家開放大學護理學專業（專科）的教學大綱為依據，結合國家開放大學的教學特點，將課程教學內容與學習指導內容有機地結合在一起，形成了教學與復習測試渾然一體的教材。書中配有大體解剖和組織胚胎學插圖420餘幅，按照教學大綱的要求和課堂教學內容穿插在各章節之間。方便學生自學，且適合不同層次的教學模式使用。
十幾年來，我國醫學教育又有了較深入的發展，以培養“技能型”和“實用型”人纔為目標的的衛生職業教育實踐再次受到關注。很多醫藥衛生院校在教學實踐中不斷進行著課程內容精簡和課程融合的積極探索，迫切需要在教材建設上予以相應支持和配合。在這一形勢下，北京大學醫學出版社重新組織編寫力量，在全面審視首版《人體解剖學與組織胚胎學》的基礎上進行了修訂、改編。
在本版教材的修編過程中，《人體解剖學與組織胚胎學（第2版）》著力保持和突出的有以下幾個方面：
1.保持了“大體解剖學”“組織學”和“胚胎學”3門課程融合的模式，除“內分泌繫統”“人體胚胎學總論”單列篇外，大體解剖學和組織學的主要內容本著“從宏觀到微觀”的認知規律，融合在一個內“一氣呵成”，有利於學生從整體上理解、掌握人體基本結構。
2.突出了每一章節的教學重點，在【學習目標】中清晰列出於章節之首，便於學生熟知。
3.對自學、自測的“練習題”部分做了精簡和調整，隻保留了“A型選擇題”“名詞解釋”和“問答題”3種形式。
4.在主要章節和重要知識點之後增加了篇幅短小的“知識鏈接”，提示學生“學以致用”，擴展學生的視野，提高學生的學習興趣和閱讀能力。
5.在北京大學醫學出版社的大力支持下，將第1版的420餘幅“黑白圖”全部更換為“全彩圖”，並適當增加了一些光鏡照片和模式圖，使總插圖達433幅。
同時《人體解剖學與組織胚胎學（第2版）》的頁面清晰靚麗，全書煥然一新，更好地體現出入體形態學教材圖文並茂的優勢，相信會受到廣大師生的喜愛。