章泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統介紹 /1
節 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統由來 /1
一、 微造瘺經皮腎鏡吸引清石繫統研發 /1
二、 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統研發 /4
第二節 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統結構及組成 /11
一、 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統結構 /11
二、 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統組成 /12
第三節 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統工作原理和作用機制 /15
一、 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統工作原理 /15
二、 泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統作用機制 /15
第二章智能控壓輸尿管軟鏡鈥激光碎石取石術 /16
節 麻醉與配合 /16
一、 麻醉選擇 /16
二、 麻醉配合 /17
第二節 手術體位與護理配合 /18
第三節 智能控壓輸尿管軟鏡鈥激光碎石取石術 /22
一、 概述 /22
二、 手術準備及步驟 /22
第四節 術中操作注意要點和技巧 /29
第五節 典型病例 /30
第三章智能控壓輸尿管硬鏡鈥激光碎石取石術 /40
節 麻醉與配合 /40
第二節 手術體位與護理配合 /41
第三節 智能控壓輸尿管硬鏡鈥激光碎石取石術 /43
一、 概述 /43
二、 手術準備及步驟 /43
第四節 術中操作注意要點和技巧 /48
第五節 典型病例 /49
第四章智能控壓輸尿管硬- 軟鏡鈥激光碎石取石術 /58
節 麻醉與配合 /58
一、 麻醉選擇 /58
二、 麻醉配合 /58
第二節 手術體位與護理配合 /59
第三節 智能控壓輸尿管硬- 軟鏡鈥激光碎石取石術 /61
一、 概述 /61
二、 手術準備及步驟 /61
第四節 經自然腔道智能控壓繫統術中創新概念及手術規劃和技巧 /63
一、 有關精準監測和控制腎盂內液體壓力的幾個概念 /63
二、 不同的手術體位 /64
三、 手術規劃 /64
四、 手術操作中所需注意的技巧 /65
五、 特別提醒 /65
第五節 典型病例 /65
第五章智能控壓經皮腎鏡鈥激光碎石取石術 /69
節 麻醉與配合 /69
第二節 手術體位與護理配合 /70
第三節 智能控壓經皮腎鏡鈥激光碎石取石術 /72
一、 概述 /72
二、 手術準備及步驟 /73
第四節 術中操作注意要點和技巧 /78
第五節 典型病例 /80
第六章智能控壓尿道膀胱結石鈥激光碎石取石術 /89
節 麻醉與配合 /89
第二節 手術體位與護理配合 /90
第三節 智能控壓尿道膀胱結石鈥激光碎石取石術 /91
一、 概述 /91
二、 手術準備 /92
三、 手術步驟 /92
第四節 術中操作注意要點和技巧 /96
跋 /99

自20 世紀80 年代體外衝擊波碎石技術問世，以及隨後的上尿路腔內技術的應用和推廣，泌尿外科手術學進入。尿石病是一種復發性疾病，其復發風險高達50%。鋻於腎結石的高發病率和復發率，微創技術的進步極大地改善了腎結石的治療，如體外衝擊波碎石術（extracorporeal shock wavelithotripsy，ESWL）、經皮腎鏡取石術（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）和逆行腎內手術（retrograde intrarenal surgery，RIRS）。ESWL 和RIRS 目前被廣泛用於腎結石的微創治療。
然而泌尿繫腔內碎石術，要有足量液體在腔內循環，以保持內鏡視野清晰並及時帶走激光等設備碎石產生的熱能，防治腎盂內高壓和提高手術效率仍然是目前泌尿外科醫師亟需解決的重要問題。國內外學者已注意到灌注量不足和腎盂內高壓引起的極大危害性，至今無很好的解決方法。目前腔內碎石術灌注量主要通過灌注泵、弔瓶滴注或注射器推注液體進行調控，無法準確監測灌注量大小，具有較大的隨意性和不確定性，更無監測術中腎盂內壓力的設備，不能及時發現腎盂內高壓。隨著腎盂內壓力增高，可導致腎盂淋巴和腎盂靜脈反流，引起液體外滲，導致術後疼痛、尿源性膿毒血癥及腎損傷，嚴重時導致患者死亡。
在葉章群教授的指導和支持下，我們團隊從2009 年開始研究“微造瘺經皮腎鏡吸引取石技術”，歷時4 年研究，積累了豐富的經驗，首創的“經皮腎鏡吸引取石術”既能有效降低腎盂內壓力保障手術安全，又能通過吸引液體帶出結石，顯著提高了取石效率，避免了使用取石鉗取石，並研發了“微造瘺經皮腎鏡吸引清石繫統”醫療器械。對於初學者，使用該器械手術，需要積累一定經驗，纔能精準、有效控制腎盂內液體壓力維持在低負壓平衡狀態，掌握不好仍可引起嚴重的並發癥。鋻於此，葉章群教授要求課題組繼續深入研究，希望能把積累和掌握的技術經驗轉化到診療儀器上，研發智能化、數字化的智能腔內控壓取石醫療器械。筆者主持申報了江西省科技廳重大研發項目“智能監測和控制腎內壓力的輸尿管軟鏡吸引取石技術及相關儀器研發”，2015 年課題立項，歷時4 年醫研企聯合研發了泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統醫療器械，並通過1 000 餘例的經尿道自然腔道智能控壓輸尿管鏡吸引取石術臨床應用研究，對術式麻醉管理、術式體位、手術布局、設備使用、手術操作、護理配合等進行了繫統的總結。
本書著重介紹創新研發思路，如何使用泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統解決手術效率及腎盂內高壓之間的矛盾，介紹泌尿腔內碎石灌注吸引智能控壓清石繫統結構、組成及工作原理。詳細闡述智能控壓輸尿管軟鏡鈥激光碎石取石術、智能控壓輸尿管硬鏡鈥激光碎石取石術、智能控壓輸尿管硬- 軟鏡鈥激光碎石取石術、智能控壓經皮腎鏡鈥激光碎石取石術、智能控壓尿道膀胱結石鈥激光碎石取石術的麻醉與配合、手術體位與護理配合、手術步驟及術中操作注意要點和技巧，分享了部分典型手術病例和手術視頻。本書對不同層次的泌尿外科專業醫師、研究生、基層醫院的醫師有一定的參考價值。
本書參編人員均是臨床一線工作者，在繁忙工作中完成了本書的編寫，雖然經過反復討論推敲，仍難免掛一漏萬，技術觀點也僅代表一方，祈盼讀者見諒，同時亦懇盼各位泌尿外科同道不吝賜教，提出寶貴意見，以期在將來工作中不斷改正和完善。
在此，感謝全國各地尿路結石領域專家給予我們的指導，是你們的支持和建設性的意見鼓勵我們堅持研發，同時也感謝我院領導團隊的大力支持，給泌尿外科引進了高端人纔，不斷增添和更新先進的儀器和設備，搭建了一個很好的臨床研發平臺。後，感謝我的團隊，為日常工作和項目研究付出了辛勤的勞動和智慧。
宋樂明
2021 年10 月