章?腎移植手術發展史 1
節?傳統開放手術腎移植發展史 1
第二節?機器人腎移植手術的發展史 7
第二章?機器人腎移植手術器械介紹 16
節?達·芬奇機器人手術繫統的原理與構成 16
第二節?機器人腎移植手術器械及耗材 23
第三章?機器人腎移植麻醉管理 32
節麻醉前評估與準備 32
第二節?麻醉方法及藥物選擇 36
第三節?術中管理 41
第四節術後鎮痛 59
第四章?機器人腎移植手術入路建立 69
節?機器人腎移植手術入路的發展與特點 69
第二節?經腹腔入路機器人腎移植 75
第三節?經腹膜外入路機器人腎移植 75
第四節?腎髒置入通道 77
第五章?機器人腎移植供腎工作臺手術 80
節?手術器械及耗材 80
第二節?腎髒解剖 83
第三節?供腎修整 92
第六章?機器人親體捐贈腎髒的標準 107
節?相關法律原則和倫理問題 107
第二節?活體供者的評估 109
第三節?活體供腎摘取原則 115
第七章?機器人親體取腎手術 118
節?機器人親體供腎切取術 118
第二節?經後腹腔機器人親體取腎手術 125
第八章?機器人親體腎移植 139
節?機器人經腹活體腎移植術 139
第二節?經陰道置入腎髒機器人腎移植 155
第九章?機器人尸體供腎腎移植 163
節?經腹途徑右髂窩機器人DD腎移植 164
第二節?經腹途徑左髂窩機器人DD腎移植 173
第三節?經腹膜外途徑機器人DD腎移植 175
第十章?機器人腎移植的護理 189
節?機器人腎移植術前護理 189
第二節?機器人腎移植術中護理 190
第三節?機器人腎移植術後護理 197
第四節?機器人親體腎移植供者的護理 207
附?錄
活體器官移植臨床應用管理文書 212
活體器官移植臨床應用管理文書使用說明 212

2012年，我院獲批了心髒死亡器官捐贈腎移植（DCD)資質。有的DCD受者因肥胖、巨大多囊腎、腹部多次手術史、血管條件等一繫列特殊因素存在手術禁忌證，更有受者因切口感染、術口裂開致移植腎完全裸露於視野下而引發移植腎丟失和危及生命。2017年，達·芬奇機器公司帶給我當年歐洲泌尿外科年會上機器人腎移植的手術演示錄像，很震撼！我便萌生了開展機器人腎移植的想法。但錄像裡的機器人腎移植難度很大，我不敢學習，主要怕丟失腎髒。2018年3月5日，中國人民解放軍總醫院泌尿外科張旭院士成功完成了中國首例機器人親體腎移植手術，並在同年6月的全國腹腔鏡大會進行了手術演示。張旭院士的學術報告和現場的手術演示給了我莫大的鼓勵！在獲得醫院倫理和學術委員會審批後，經過全科醫護人員精心的技術路線設計，我科於2019年2月3日成功完成了雲南省首例達·芬奇機器人DCD腎移植手術。之後科室不斷進行分析總結，充分汲取達·芬奇機器人手術繫統在外科手術中的特殊優勢，將傳統手術的要點和機器人手術繫統的特性進行互補，兼容並蓄，不斷優化手術步驟，擴大傳統開放腎移植手術的適應證，從此遠離了因切口感染、術口裂開導致移植腎髒裸露的並發癥，使腎移植實現了個體化、精準化、微創化，達到了快速康復的目的。
繼中國人民解放軍總醫院和昆明市人民醫院之後，國內又有多家醫院相繼開展和計劃開展機器人腎移植技術，我想把自已做機器人取腎和機器人腎移植手術在臨床上的成功經驗和遇到的困難總結出來，分享給正在開展機器人腎移植和計劃開展機器人腎移植的專家和同仁們，希望有所裨益。
《機器人腎移植手術學》一書共10章，由中國人民解放軍總醫院董雋教授、郝曉偉教授、四川大學華西醫院林濤教授、宋塗潤教授與昆明市人民醫院年輕醫生們共同撰寫，內容從臨床工作中來，字字珠璣，每一章節都凝集著我們的智慧和汗水，對移植團隊相關醫護面臨的具體工作有很強的指導性，值得一讀。本書將倫理、術前準備、麻醉評估及管理、親體取腎術、親體和捐贈腎移植的全過程分章節分段落，以文字、圖解和手術視頻的方式進行了詳細的撰寫，是一本意義非凡、具有開拓性的著作，希望能對中國機器人腎移植技術的進一步發展有所幫助。
感謝中國科學院張旭院士的悉心指導和大力支持，感謝我的團隊為本書付出的辛勤勞動，感謝董雋教授、林濤教授、宋塗潤教授、杜偉忠教授、楊眉舒護士長等編寫相關章節，感謝薛武軍主委百忙之中為本書作序。

昆明市人民醫院
泌尿外科/腎移植中心
2023年1月