馬永俊主編的《城鄉規劃與設計實驗教程》內容共分7章，第1章緒論主要闡述了城鄉規劃與設計的主要課程內容，介紹了城鄉規劃專業的相關軟件知識（AutoCAD，Photoshop，SketchUp等）以及學習要求；第2章至第7章分別重點介紹了城市總體規劃、控制性詳細規劃、居住區規劃與設計、城市道路與交通規劃、城市設計、村鎮規劃等六門城鄉規劃專業核心課程的相關實驗的內容，每門課程的實驗內容又通過實驗目的、實驗方法、實驗案例以及實驗作業四個部分來詳細介紹；正文後為附錄，收錄了我國現階段主要的城鄉規劃法律與法規。

《城鄉規劃與設計實驗教程》采用理論與實踐相結合的方法，實驗內容與課程理論緊密結合，較為繫統地闡述了城鄉規劃專業核心課程的實驗內容，旨在使城鄉規劃專業學生全面了解和掌握專業課程的實驗內容，是一本不可多得的城鄉規劃專業實驗教材。本書可作為高校城鄉規劃專業、人文地理與城鄉資源管理等相關專業的實驗教學用書，同時亦可作為城鄉規劃專業學生考研復習、求職等專業課輔導書籍。