第1章緒論
1.1供水管道現狀003
1.1.1供水管道發展概況003
1.1.2供水管道病害問題003
1.1.3城鎮供水管道漏損原因分析研究006
1.2城鎮排水管道的發展情況009
1.2.1城鎮排水管道現狀009
1.2.2城鎮排水管道的病害特征010
1.3給排水管道檢測技術發展現狀014
1.3.1閉路電視（CCTV）檢測法015
1.3.2潛望（QV）檢測法016
1.3.3聲吶檢測法016
1.3.4探地雷達檢測法017
1.3.53D激光掃描檢測法017
1.3.6超聲導波檢測法018
1.3.7帶壓管網檢測技術018
1.3.8管道漏損檢測技術019
1.3.9管道剩餘強度檢測技術020
1.4給排水管道非開挖修復技術發展現狀023
1.4.1原位固化法024
1.4.2機械螺旋纏繞法025
1.4.3原位熱塑成型法026
1.4.4噴塗法026
1.4.5穿插法027
1.4.6碎（裂）管法027
1.5非開挖修復施工關鍵設備028
參考文獻029

第2章管道修復預處理設備
2.1管道清理工藝032
2.1.1清障技術032
2.1.2清淤技術033
2.1.3清洗技術037
2.2管道修復預處理設備039
2.2.1清障設備040
2.2.2清淤設備041
2.2.3污泥脫水設備047
2.2.4清洗設備051
2.3施工案例054
2.3.1工程概況054
2.3.2施工準備055
2.3.3施工過程057
2.3.4檢測驗收059
參考文獻060

第3章管道檢測技術與設備
3.1管道檢測技術061
3.2傳統檢測技術063
3.3閉路電視（CCTV）檢測063
3.3.1CCTV檢測原理063
3.3.2CCTV檢測設備064
3.3.3CCTV檢測設備選型066
3.3.4CCTV檢測流程067
3.4電子潛望鏡（QV）069
3.4.1電子潛望鏡檢測原理069
3.4.2電子潛望鏡選型072
3.4.3電子潛望鏡檢測流程073
3.5聲吶檢測技術074
3.5.1聲吶設備檢測原理074
3.5.2聲吶檢測設備076
3.5.3聲吶檢測設備選型078
3.5.4聲吶檢測流程080
3.6雷達檢測技術081
3.6.1雷達檢測原理081
3.6.2雷達檢測設備082
3.6.3雷達檢測設備選型084
3.6.4雷達檢測流程085
3.7激光3D掃描檢測技術086
3.7.1管道3D掃描原理086
3.7.23D掃描檢測設備087
3.7.33D掃描檢測設備選型089
3.7.43D掃描檢測流程090
3.8超聲導波檢測技術091
3.8.1超聲導波技術的工作原理091
3.8.2超聲導波檢測設備093
3.8.3超聲導波檢測設備選型094
3.8.4超聲導波檢測設備檢測流程095
參考文獻096

第4章注漿修復工藝及設備
4.1注漿工藝098
4.1.1技術與分類098
4.1.2歷史與發展099
4.1.3注漿技術在管道工程中的應用101
4.1.4預處理注漿加固技術102
4.1.5模注修復法注漿加固技術107
4.2注漿設備112
4.2.1管中雷達112
4.2.2注漿泵（站）112
4.2.3鑽孔機115
4.2.4注漿管115
4.3施工案例116
4.3.1工程概況116
4.3.2施工過程11
6參考文獻118

第5章原位固化修復工藝及設備
5.1原位固化修復工藝119
5.1.1翻轉內襯法原位固化修復技術120
5.1.2拉入內襯法原位固化修復技術124
5.1.3原位熱固化工藝特點125
5.1.4原位固化修復工藝質量控制126
5.2原位固化施工設備135
5.2.1主要施工設備135
5.2.2熱水固化設備136
5.2.3蒸汽固化設備138
5.2.4設備選型及注意事項141
5.3施工案例145
5.3.1工程概況145
5.3.2施工要求145
5.3.3施工過程145
5.3.4施工後處理149
參考文獻151

第6章紫外光固化修復工藝及設備
6.1紫外光固化修復工藝152
6.1.1工藝簡介152
6.1.2國內外應用研究進展152
6.1.3紫外光固化軟管153
6.1.4引發體繫與固化光源155
6.1.5紫外光固化施工156
6.1.6固化缺陷及解決辦法161
6.1.7相關標準166
6.2紫外光固化修復施工設備167
6.2.1管道檢測設備167
6.2.2玻纖軟管拉入設備168
6.2.3紫外光固化設備169
6.3施工案例178
6.3.1工程概況178
6.3.2施工準備178
6.3.3工程紫外光固化設備178
6.3.4內襯軟管材料疊料下井179
6.3.5送入紫外光燈鏈179
6.3.6紫外光固化180
參考文獻180

第7章機械制螺旋纏繞修復工藝及設備
7.1機械制螺旋纏繞修復工藝182
7.1.1工藝介紹182
7.1.2國內外技術研究進展182
7.1.3固定式纏繞工藝183
7.1.4移動式纏繞工藝184
7.1.5技術優勢及應用場景185
7.1.6修復設計186
7.1.7主要修復設備192
7.2纏繞機193
7.2.1固定式纏繞機193
7.2.2移動式纏繞機195
7.3鋼帶成型機198
7.4注漿設備200
7.4.1制漿機200
7.4.2擠壓式注漿機200
7.4.3螺杆式注漿機201
7.5設備維護與故障處理201
7.5.1定期保養201
7.5.2纏繞機組日常維修與保養201
7.5.3特殊作業條件（鼕季、雨季）下的維修與保養202
7.5.4設備故障與處理措施202
7.6施工案例202
7.6.1工程概況202
7.6.2工程設計203
7.6.3施工過程203
7.6.4主要設備206
參考文獻207

第8章熱塑成型修復工藝及設備
8.1熱塑成型修復技術208
8.1.1熱塑成型修復技術的特點209
8.1.2熱塑成型修復技術的適用範圍209
8.1.3熱塑成型修復壁厚設計209
8.1.4內襯管材料211
8.1.5施工過程214
8.2熱塑成型內襯修復施工設備215
8.2.1熱塑修復車215
8.2.2電蒸汽發生器219
8.2.3混氣罐220
8.2.4冷干機221
8.2.5牽拉裝置223
8.2.6卷揚機224
8.3工程案例225
8.3.1工程概況225
8.3.2施工過程226
8.3.3施工驗收227
參考文獻227

第9章噴塗修復工藝及設備
9.1噴塗修復工藝229
9.1.1簡介229
9.1.2噴塗施工230
9.1.3檢測與驗收234
9.2無機砂漿噴塗機236
9.2.1高效率管道噴塗機器人236
9.2.2車載式管道內襯離心噴塗機237
9.2.3移動式管道內襯離心噴塗機238
9.2.4滑行式管道內襯離心噴塗修復機238
9.2.5快裝式檢查井離心噴塗修復組合機架239
9.2.6非開挖管道內襯離心噴塗旋噴器240
9.3高分子聚合物噴塗機241
9.3.1國外典型設備241
9.3.2國內設備242
9.4其他設備245
9.4.1噴塗集成車245
9.4.2攪拌機246
9.5施工案例246
9.5.1工程概況246
9.5.2施工準備247
9.5.3施工過程249
9.5.4施工驗收249
參考文獻249

第10章穿插法修復工藝及設備
10.1穿插法修復工藝251
10.1.1工藝介紹251
10.1.2修復材料性能252
10.1.3修復設計規定252
10.1.4連續穿插法256
10.1.5短管穿插法257
10.1.6縮徑內襯法258
10.1.7折疊內襯法259
10.2牽拉設備260
10.2.1牽引力計算260
10.2.2牽引機260
10.3縮徑設備261
10.4折疊變形設備262
10.5工程案例264
10.5.1工程概況264
10.5.2施工過程264
10.5.3施工驗收266
參考文獻267

第11章碎（裂）管法管道更新技術及設備
11.1碎（裂）管法工藝及原理268
11.1.1碎（裂）管法工藝268
11.1.2碎（裂）管法工藝原理269
11.2碎（裂）管法工藝施工及設計計算271
11.2.1碎（裂）管法工藝施工過程271
11.2.2碎管法工藝選擇273
11.2.3碎管法施工過程管道與周圍土壤變化274
11.2.4靜拉碎（裂）管法拉力設計理論274
11.2.5水力計算277
11.2.6碎（裂）管法局限性278
11.3碎（裂）管法設備278
11.3.1靜拉式碎（裂）管機279
11.3.2液壓式碎（裂）管機279
11.3.3氣動式碎（裂）管機280
11.3.4管道熱熔機280
11.3.5氣動錘282
11.3.6刀盤282
11.3.7拉管組件283
11.3.8渣漿泵284
11.3.9鼓風機285
11.4施工案例286
11.4.1工程概況286
11.4.2施工流程286
11.4.3施工步驟287
11.4.4竣工驗收291
參考文獻292

第12章非開挖修復其他通用設備
12.1水泵293
12.1.1葉片式泵-離心泵293
12.1.2容積式泵-往復泵298
12.1.3容積式泵-螺杆泵300
12.1.4水泵流量揚程的確定300
12.1.5水泵選型302
12.2風機、壓縮機和真空泵305
12.2.1離心式風機工作原理305
12.2.2旋轉鼓風機和壓縮機工作原理307
12.2.3真空泵工作原理309
12.2.4設備選型311
12.2.5注意事項312
12.3氣囊313
12.3.1氣囊工作原理與使用流程313
12.3.2氣囊型號分類313
12.3.3注意事項316
12.4柴油發電機組317
12.4.1工作原理317
12.4.2類型分類318
12.4.3設備選型318
12.4.4注意事項320
12.5液壓動力站321
12.5.1液壓動力站工作原理321
12.5.2動力站類型321
12.5.3液壓動力站選型322
12.6卷揚機324
12.6.1卷揚機工作原理325
12.6.2卷揚機的分類325
12.6.3注意事項328
參考文獻328

截至2021年底，我國城鎮給排水管道總長已超過300萬公裡，管道的使用壽命為30～50年。近年來部分管道因年久失修，相繼出現結構性缺陷和功能性缺陷問題，造成了水土污染、道路塌陷、爆管等事故，嚴重危害城鎮的健康可持續發展。
對於病害管道的修復，采用開挖後重新埋管的方法會極大破壞城市交通環境，並嚴重影響人們的生活與工作。非開挖法隻需要在工作井或檢查井處進行施工，利用內襯材料修復病害管道，這種方法已逐漸成熟，綜合成本低，環境影響小，適用範圍廣，能夠方便有效地實現管道的非開挖修復，碳排放量較開挖法大幅降低。
近年來，我國管道非開挖行業發展迅速，先進的非開挖管道修復裝備和材料相繼湧現，但由於非開挖設備多以非標準設備為主，用戶在工藝設備選型過程中不知所措，市場混亂，迫切需要有針對性地梳理現有管道非開挖修復工藝和設備。
基於以上問題，本書以城鎮給排水管道非開挖修復工藝及設備為主線，聚焦非開挖修復裝備，較全面、繫統地論述了行業常用的非開挖修復施工工藝和設備，旨在為非開挖工程質量提供可靠支撐，從而創造良好的經濟效益、環境效益和社會效益。本書是在《城鎮給排水管道非開挖修復材料》的基礎上編寫的，具有較好的銜接性，可配套使用。
本書在編寫過程中，聯合了多家企業、研究機構以及用戶單位，繫統闡述了非開挖修復工藝和設備的原理、特點、適用範圍、選型和使用，可為從事非開挖修復的技術人員提供參考和借鋻，同時為環境學科和機械學科的發展提供參考和借鋻。
本書由曹井國、張偉、陸學興主編，全書具體編寫分工如下：曹井國、張偉、陸學興負責第1章內容；曹井國、張偉、曾明、鄭洪標、袁堂龍、賈東梅、馬濤、韓雨軒負責第2章和第3章內容；曹井國、郁片紅、趙瑞華、楊婷婷、彭少卿、喬麗負責第4章和第5章內容；曹井國、解慶賀、郝林林、趙藝、吳先文負責第6章內容；高雨茁、郝林林、趙志賓、張司穎負責第7章和第10章內容；李樂、曹井國、解睿、井文麟、徐梓瀟月負責第8章內容；曹井國、張武、楊婷婷、李樂、孟凌霄、董朋宇負責第9章內容；高雨茁、張杭、張博、夏連寧負責第11章內容；曹井國、王春虎、彭少卿、張司穎、項鑫負責第12章內容。最後由曹井國、張偉、陸學興統稿並定稿。另外，感謝高立新、馬孝春、宋奇叵在編寫過程中提供的熱心幫助，同時也感謝書中參考和引用的有關文獻資料的作者！
限於編者水平及編寫時間，書中存在不足和疏漏之處在所難免，敬請讀者提出修改建議。

編者
2023年11月