前言
第1章 概述
1.1 現場總線的產生、本質與發展
1.1.1 現場總線的產生
1.1.2 現場總線的本質
1.1.3 現場總線的發展
1.2 現場總線的結構及其特點
1.2.1 現場總線的結構
1.2.2 現場總線的特點
1.3 幾種有影響的現場總線
1.4 現場總線面臨的挑戰
1.5 小結
1.6 思考與練習
第2章 現場總線通信基礎
2.1 總線的概念
2.1.1 基本術語
2.1.2 總線操作的基本內容
2.2 通信繫統的組成
2.3 數據通信基礎
2.3.1 數據通信的基本概念
2.3.2 數據編碼
2.3.3 數據傳輸技術
2.3.4 網絡拓撲結構與網絡控制方法
2.3.5 數據交換技術
2.3.6 差錯控制
2.4 通信模型
2.4.1 ISO/OSI參考模型
2.4.2 現場總線通信模型
2.5 網絡互聯設備
2.6 現場總線控制網絡
2.6.1 現場總線網絡節點
2.6.2 現場總線控制網絡的任務
2.7 小結
2.8 思考與練習
第3章 Profibus現場總線及其應用
3.1 Profibus現場總線基礎
3.1.1 Profibus現場總線的分類
3.1.2 Profibus的通信協議
3.2 Profibus的傳輸技術
3.2.1 DP/FMS的RS-485傳輸技術
3.2.2 DP/FMS的光纖傳輸技術
3.2.3 PA的IEC1158-2傳輸技術
3.3 Profibus控制繫統的配置
3.4 Profibus-DP控制繫統
3.4.1 Profibus-DP的基本性能
3.4.2 GSD文件
3.4.3 Profibus-DP繫統工作過程
3.5 S7-300與S7-200 PLC之間的Profibus-DP通信
3.6 S7-300與S7-300 PLC之間的Profibus-DP通信
3.7 Profibus現場總線在液位控制繫統中的應用
3.8 實訓項目 基於S7-300 PLC的現場總線繫統構建與運行
3.9 小結
3.10 思考與練習
第4章 CC-Link現場總線及其應用
4.1 概述
4.2 FX2N繫列CC-Link現場總線繫統的構建
4.2.1 繫統網絡配置
4.2.2 主站模塊FX2N-16CCL-M
4.2.3 從站模塊FX2N-32CCL
4.2.4 基於FX2N繫列PLC的CCLink現場總線應用
4.3 Q繫列CC-Link現場總線繫統的構建
4.3.1 Q繫列PLC介紹
4.3.2 Q繫列QJ61BT11模塊
4.3.3 QJ61BT11模塊的應用
4.3.4 基於Q繫列PLC的CC-Link現場總線應用
4.4 實訓項目 CC-Link現場總線控制繫統的構建與運行
4.5 小結
4.6 思考與練習
第5章 Modbus現場總線及其應用
5.1 Modbus的概念
5.2 Modbus RTU通信
5.3 實現Twido繫列PLC之間的Modbus RTU 通信
5.3.1 Twido PLC簡介
5.3.2 功能碼03的應用
5.3.3 功能碼16的應用
5.4 實現S7-200 PLC之間的Modbus RTU通信
5.4.1 Modbus協議的安裝
5.4.2 Modbus地址
5.4.3 Modbus通信的建立
5.4.4 應用舉例
5.5 實現FX2N PLC之間的Modbus RTU通信
5.5.1 Modbus通信的設置
5.5.2 RS通信指令
5.5.3 應用舉例
5.6 Modbus協議在變頻調速控制繫統中的應用
5.6.1 控制要求及硬件配置
5.6.2 ATV31變頻器簡介
5.6.3 通信程序的實現
5.7 實訓項目 Modbus通信繫統的構建與運行
5.8 小結
5.9 思考與練習
第6章 工業以太網及其應用
6.1 工業以太網基礎知識
6.2 工業以太網的現狀與發展前景
6.2.1 工業以太網的現狀
6.2.2 工業以太網的發展前景
6.3 Profinet技術及其應用
6.3.1 Profinet技術介紹
6.3.2 S7-300 PLC與ET200S的以太網通信
6.4 EtherCAT技術及其應用
6.4.1 EtherCAT技術介紹
6.4.2 Omron PLC與伺服驅動器的EtherCAT通信功能實現
6.5 實訓項目 基於CP343-1通信模塊繫統的構建與運行
6.6 小結
6.7 思考與練習
第7章 現場總線控制繫統集成及其應用
7.1 繫統集成的概念
7.2 現場總線控制繫統集成
7.2.1 現場總線控制繫統集成框架
7.2.2 現場總線控制繫統集成的原則
7.2.3 現場總線控制繫統集成中的幾個問題
7.3 現場總線控制繫統集成方法
7.3.1 FCS與DCS的集成方法
7.3.2 FCS與網絡的集成方法
7.3.3 FCS與其他現場總線的集成方法
7.4 基於工業網絡的自動生產線控制繫統集成
7.5 LonWorks技術在遠程自動抄表繫統中的應用
7.6 基於CAN總線在汽車網絡中的應用
7.7 基於OPC技術的數據訪問繫統
7.8 小結
7.9 思考與練習
附錄
附錄A Step 7編程軟件的安裝與使用
附錄B GX Developer編程軟件的安裝與使用
參考文獻