內容簡介
本書的主要任務是講述自動控制繫統的基本原理，指導學生掌握實際控制繫統的分析和設計方法，樹立優化設計思想。內容包括繫統結構圖的繪制、數學模型的建立、性能分析與補償設計。主要包括繫統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，繫統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法的校正裝置的設計方法，非線性繫統及計算機控制繫統的分析與設計，等等。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件，它為控制繫統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATLAB的相關應用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。
本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟件，它為控制繫統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATLAB的相關應用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題）。
本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。
