內容簡介
本書可劃分五個部分,其中第一部分為建築機器人機械篇,包括驅動機構、傳動機構、執行機構和機器人本體;第二部分為建築機器人電氣篇,包器件、電路基礎、模擬電路、數字電路和電路設計;第三部分為建築機器人感知篇,包括傳感器、全球衛星定位繫統與機器人定位、多模態數據融合方法、同時定位與建圖;第四部分為建築機器人控制篇,包括控制基礎、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制;第五部分為建築機器人實踐篇,包括自移動式打地板釘機器人、固定式鋼筋夾取機器人、無人機巡檢機器人。此外,各技術章節均包括前沿動態,以便讀者了解和跟蹤技術前沿。