第1篇  VxWorks操作繫統快速入門篇

第1章  VxWorks嵌入式操作繫統的特點與應用 

1.1  嵌入式繫統概述 

1.1.1  嵌入式繫統定義 

1.1.2  嵌入式繫統組成和特點 

1.1.3  嵌入式繫統發展趨勢 

1.1.4  實時操作繫統 

1.2  VxWorks操作繫統基本特點 

1.2.1  操作繫統內核結構——微內核和宏內核 

1.2.2  VxWorks內核——高性能的微內核設計 

1.2.3  VxWorks開發支持——可裁減的運行軟件 

1.2.4  VxWorks網絡支持——綜合的網絡工具 

1.2.5  VxWorks移植性支持 

1.2.6  VxWorks操作繫統選件 

1.3  VxWorks操作繫統應用範圍 

1.4  本章小結 

第2章  VxWorks操作繫統的基本組件 

2.1  VxWorks任務 

2.1.1  內核實現基本原理 

2.1.2  任務操作函數 

2.1.3  深入了解任務棧 

2.1.4  任務名長度問題 

2.1.5  正確結束任務 

2.1.6  任務的鉤子函數——黑客機制 

2.1.7  任務小結 

2.2  VxWorks任務調度算法——基於優先級的搶占式調度 

2.3  VxWorks任務間通信策略 

2.3.1  信號量 

2.3.2  消息隊列 

2.3.3  管道 

2.3.4  網絡套接字Socket 

2.3.5  任務間通信的特殊機制：信號 

2.4  VxWorks內存管理——虛擬地址空間支持 

2.5  VxWorks中斷處理——多層次的中斷轉移 

2.5.1  VxWorks下中斷轉移過程詳解（基於ARM平臺） 

2.5.2  中斷上下文中為何不可調用可引起睡眠的函數 

2.6  本章小結 

第3章  VxWorks操作繫統啟動過程詳解 

3.1  VxWorks操作繫統啟動 

3.1.1  VxWorks基本啟動方式 

3.1.2  VxWorks操作繫統內存布局 

3.1.3  下載型啟動方式概述 

3.1.4  ROM型啟動方式概述 

3.2  深入理解bootrom——下載啟動方式下的“瑞士軍刀” 

3.2.1  bootrom的構成 

3.2.2  bootrom腳本的創建 

3.2.3  腳本運行過程分析 

3.2.4  bootrom的重定位 

3.2.5  RAM中運行的bootrom代碼 

3.2.6  在bootrom中添加用戶代碼 

3.2.7  其他注意事項及說明 

3.3  深入VxWorks啟動過程 

3.3.1  ROM型映像早期啟動流程詳解 

3.3.2  下載型映像早期啟動流程詳解 

3.3.3  公共啟動流程詳解 

3.4  VxWorks BSP文件組成 

3.4.1  源文件 

3.4.2  頭文件 

3.4.3  Makefile文件 

3.4.4  擴展文件 

3.4.5  說明文件 

3.5  本章小結 

第2篇  VxWorks設備驅動起步篇

第3篇  VxWorks之六大核心設備驅動

參考文獻