了得網計算機/網絡_現場總線CANopen設計與應用

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HolgerZeltwanger所著的《現場總線CANopen設計與應用》一方面闡述了CANopen中所應用的基本程序和方法，另一方面也介紹了相關背景，使得讀者能夠理解為何選用了這種程序或者選用了那種方法，本書介紹的方法可應用於樓宇、實驗室、過程與生產自動化等領域。

內容簡介

     HolgerZeltwanger所著的《現場總線CANopen設計與應用》講述作為工業現場總線協議重要成員之一——CANopen協議的基本原理、規則以及相關背景，重點介紹CANopen協議的工作機制，力求向讀者展現CANopen協議的概貌，使讀者能夠理解為何CANopen需要制定如此的工作流程。全書分為4個部分，第一部分由第1～3章組成，主要介紹通信的基本原理，以及CANopen協議物理層和鏈路層的基本特性(CAN總線)；第二部分由第4～5章組成，主要介紹CANopen的基本核心工作機制和CANopen主站設備的特點；第三部分由第6～8章組成，主要介紹CANopen應用中的設備子協議規範；第四部分由第9～10章組成，主要介紹CANopen協議的應用及調試的方法和工具。
    《現場總線CANopen設計與應用》適合從事工業控制或工業通信的工程技術人員使用，也可作為高等院校自動化、機電一體化、電子信息類等專業的教學參考書。

作者簡介

Mr．Zeltwanger是CAN總線技術的專家，兼任ISO國際標準化組織CAN標準工作組主席，組織領導發布了IS011898繫列標準，是CANI業的奠基人，1992年創立了CiA組織(CANin Automation)並擔任主席至今。

第1章 通信和設備模型 1.1 通信層和參考模型 1.2 設備模型和兼容性等級 1.3 對像的描述與定義第2章 物理層 2.1 位定時和位填充 2.2 高速收發器芯片 2.3 網絡拓撲結構 2.4 連接器第3章 CAN協議 3.1 報文格式 3.2 錯誤的檢測、限制和處理 3.2.1 錯誤檢測機制 3.2.2 無法檢測到的錯誤第4章 應用層 4.1 基本原理 4.2 通信對像 4.2.1 過程數據對像 4.2.2 服務數據對像 4.2.3 同步 4.2.4 發送設備錯誤信號 4.3 對像字典 4.3.1 對像詞典的分配 4.3.2 通信參數的描述 4.3.3 對像字典的實現 4.4 網絡管理繫統 4.4.1 NMT服務與協議 4.4.2 設備監控 4.5 CAN標識符的分配 4.5.1 預定義主／從連接集 4.5.2 設備的基本功能 4.6 節點ID的分配第5章 應用層的附加功能 5.1 可編程的CANopen設備 5.1.1 術語的定義 5.1.2 標準的網絡啟動 5.1.3 CANopen管理器的作用 5.1.4 可編程的CANopen設備的過程數據 5.1.5 網絡變量 5.1.6 下載程序 5.2 網絡組 5.3 安全數據傳輸協議 5.3.1 安全相關的數據對像SRDO 5.3.2 CANopen安全實施方案第6章 設備子協議 6.1 基礎 6.2 I／O模塊的子協議 6.2.1 數字量輸入 6.2.2 數字量輸出 6.2.3 模擬量輸入 6.2.4 模擬量輸出 6.2.5 控制手柄 6.3 驅動和運動控制設備子協議 6.3.1 驅動器狀態機 6.3.2 驅動器的工作模式 6.3.3 因數組 6.3.4 預定義PDO 6.4 傳感器和測量設備的子協議 6.4.1 模擬量輸入功能模塊 6.4.2 調節器功能模塊 6.4.3 報警功能模塊 6.4.4 數字I／O功能模塊 6.4.5 從數據類型到對像詞典 6.4.6 子協議的特性 6.5 編碼器和凸輪轉換機構子協議 6.5.1 編碼器參數和診斷對像 6.5.2 操作模式 6.5.3 編碼器中的凸輪轉換機構 6.6 液壓閥的子協議 6.6.1 常規定義 6.6.2 應用對像 6.6.3 PDO映射 6.7 傾角傳感器的子協議 6.8 織布機的子協議 6.9 蓄電池和充電器的子協議 6.10 醫療器械的子協議 6.11 其他的設備子協議第7章 接口規範 7.1 與符合IEC 61131-3標準的控制器接口 7.1.1 數據類型 7.1.2 網絡變量 7.1.3 功能塊 7.1.4 數據交換 7.2 商務車輛中的網絡接口 7.3 基於以太網的網絡接口 7.4 連接到AS-Interface的CANopen網關 7.5 其他的接口規範第8章 應用規範 8.1 基礎知識 8.2 針對乘客信息繫統的應用規範 8.3 針對建築機械的傳感器的應用規範 8.4 針對垃圾收集車的應用規範 8.5 針對電梯控制器的應用規範 8.6 針對擠壓機下遊設備的應用規範 8.7 針對造影劑注射器的應用規範 8.8 針對軌道車輛的應用規範 8.8.1 車載集成網絡 8.8.2 用於子繫統內部通信的應用規範 8.9 針對弔車附加設備的應用規範第9章 CANopen工具 9.1 設備數據表與設備配置文件 9.2 配置CANopen設備和繫統 9.3 繫統配置流程 9.4 配置工具的結構與工作原理 9.5 用於CANopen設備的設計工具 9.6 仿真工具 9.7 一致性與性能測試繫統 9.7.1 CANopen一致性的檢驗 9.7.2 性能檢測第10章 CANopen設備及網絡 10.1 CANopen設備分類 10.2 CANopen網絡結構 10.3 CAN0pen網絡配置 10.4 CANopen應用案例 10.4.1 空調控制繫統網絡結構 10.4.2 空調機的PDO分配 10.4.3 CANopen網絡的優勢附錄A 參考文獻附錄B 作 者附錄C 詞彙表

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