了得網計算機/網絡_現場總線工業控制網絡技術

內容簡介

以現場總線為代表的工業控制網絡已成為新一代工業控制繫統中的重要技術，它是計算機網絡技術在工業控制底層的具體實現。本書從數據通信技術基礎、計算機網絡OSI七層參考模型兩方面介紹了工業控制網絡的基礎知識，著重討論了CAN、DeviceNet、PROFIBUSDP三種國內應用較為廣泛的現場總線技術，全面地分析了它們的技術特點、協議規範及通信接口設計方法，並給出了簡單的應用實例。
本書可作為大專院校自動化、機電、儀器儀表等專業工業控制網絡相關課程的教學參考書，也可供從事工業控制網絡繫統設計和產品研發的工程技術人員參考。

第1章計算機網絡與現場總線概述
1.1 計算機網絡的形成與發展
1.2 計算機網絡中的基本概念
1.2.1 計算機網絡的定義
1.2.2 計算機網絡的結構與組成
1.2.3 計算機網絡的拓撲結構
1.2.4 計算機網絡的分類
1.3 工業自動化的發展及現場總線的產生
1.3.1 現場總線的定義
1.3.2 工業自動化的發展
1.3.3 現場總線控制繫統的特點
1.4 幾種現場總線技術簡介
1.5 現場總線的標準
第2章數據通信技術基礎第1章計算機網絡與現場總線概述
1.1 計算機網絡的形成與發展
1.2 計算機網絡中的基本概念
1.2.1 計算機網絡的定義
1.2.2 計算機網絡的結構與組成
1.2.3 計算機網絡的拓撲結構
1.2.4 計算機網絡的分類
1.3 工業自動化的發展及現場總線的產生
1.3.1 現場總線的定義
1.3.2 工業自動化的發展
1.3.3 現場總線控制繫統的特點
1.4 幾種現場總線技術簡介
1.5 現場總線的標準
第2章數據通信技術基礎
2.1 數據通信的基本概念
2.2 數據的編碼技術
2.2.1 數據的模擬編碼方法
2.2.2 數據的數字編碼方法
2.2.3 脈衝編碼調制
2.3 數據的基帶傳輸和頻帶傳輸
2.3.1 基帶傳輸
2.3.2 頻帶傳輸
2.4 數據通信方式
2.4.1 串行與並行
2.4.2 異步傳輸和同步傳輸
2.4.3 單工、半雙工、全雙工
2.5 數據交換技術
2.5.1 線路交換方式
2.5.2 存儲轉發方式
2.5.3 交換技術的選擇和比較
2.6 傳輸介質
2.6.1 雙絞線
2.6.2 同軸電纜
2.6.3 光纖
2.6.4 無線通信
2.7 信道共享
2.7.1 多路復用技術
2.7.2 競爭的介質訪問方法
2.7.3 確定型介質訪問控制方法
2.8 差錯控制技術
2.8.1 差錯原因與類型
2.8.2 差錯控制中的編碼技術
2.8.3 流量控制
2.8.4 差錯控制機制
第3章計算機網絡體繫結構與協議
3.1 OSI 參考模型
3.1.1 模型層次劃分的原則
3.1.2 OSI參考模型的結構
3.1.3 OSI參考模型中的基本概念
3.1.4 OSI參考模型各層功能的劃分
3.2 物理層與物理接口協議
3.2.1 物理層概述
3.2.2 物理接口的特性
3.2.3 常用的物理接口標準
3.3 數據鏈路層
3.3.1 數據鏈路層的基本功能
3.3.2 面向比特型數據鏈路層協議HDLC
3.4 網絡層
3.4.1 網絡層的基本功能
3.4.2 網絡層服務
3.4.3 路由選擇算法
3.4.4 流量控制的基本概念
3.5 傳輸層
3.5.1 傳輸層在網絡中的作用
3.5.2 傳輸層協議
3.6 高層協議
3.6.1 會話層
3.6.2 表示層
3.6.3 應用層
3.7 網絡互連
3.7.1 網絡互連的基本概念
3.7.2 網絡互連設備
3.8 現場總線的網絡通信模型
3.8.1 CAN總線的通信模型
3.8.2 DeviceNet的通信模型
3.8.3 PROFIBUS的通信模型
第4章控制器局域網——CAN
4.1 CAN的主要特性
4.2 CAN2.0規範
4.2.1 CAN的分層結構
4.2.2 CAN的基本概念
4.2.3 報文傳送、幀類型和幀格式
4.2.4 報文確認和編碼
4.2.5 錯誤處理與故障界定
4.2.6 位定時與同步
4.3 CAN組網
第5章 CAN器件及開發實例
……
第6章 DeviceNet現場總線基礎
第7章 DeviceNet預定義主從連接組
第8章 PROFIBUSDP現場總線
第9章 PROFIBUSDP從站開發
參考文獻

前言

20世紀80年代末期興起的現場總線技術引發了工業自動化領域的重大變革，它代表著工業控制網絡技術的發展方向。現場總線控制繫統（FCS）將集散式控制繫統中集中與分散相結合的模式變成了新型的全分布式控制模式，控制功能徹底下放到現場，現場控制設備通過總線與管理層交換

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