本書繫統地介紹了水下聲源定位理論與技術。全書共10章,包括緒論、基本知識介紹、淺海窄帶聲源定位方法、淺海寬帶聲源定位方法、基於深海近海面陣列的聲源定位方法、深海可靠聲路徑下基的聲源定位方法、深海可靠聲路徑下基的聲源定位方法、深海可靠聲路徑下基於垂直線陣列的聲源定位方法、深海可靠聲路徑下的干涉條紋特征及其應用、陣列流形失配條件下的水平線陣列測向方法。本書融入了作者團隊10餘年來在水下聲源定位方面的理論與技術科研成果,納入了作者團隊在國內外重要期刊上發表的40餘篇論文,同時也參考了少量國內外相關的研究工作文獻。本書對水下聲源定位問題敘述詳盡,理論、方法與技術的分析力求繫統、深入,闡述深入淺出,便於自學。本書可供水聲工程、海洋工程、水中兵器、海洋監測、海洋開發等領域的科研工作者、教學人員、研究生和本科生參考。