了得網計算機/網絡_可編程控制器原理及應用(王曉軍)

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本書是高等學校規劃教材之一，詳細介紹了可編程控制器(PLC)的產生、繫統組成、工作原理與應用技術。遵循理論與實踐相結合的原則，在詳細介紹了小型PLC的特點、工作原理、編程指令、編程語言等基礎知識後，結合生產實踐給出了豐富的實例，積極擴展讀者的編程思維，達到事半功倍的效果。本書還介紹了PLC的模擬量編程和通信技術，使讀者對PLC網絡技術有初步的了解和認識。

內容簡介

本書詳細介紹了可編程控制器（PLC）的產生、繫統組成、工作原理與應用技術。遵循理論與實踐相結合的原則，在詳細介紹了小型PLC的特點、工作原理、編程指令、編程語言等基礎知識後，結合生產實踐給出了豐富的實例，積極擴展讀者的編程思維，達到事半功倍的效果。本書還介紹了PLC的模擬量編程和通信技術，使讀者對PLC網絡技術有初步的了解和認識。
本書共9章，第1章介紹可編程控制器的基礎知識；第2章介紹可編程控制器的工作原理；第3章介紹FX2型可編程控制器；第4章介紹FX2型可編程控制器的編程語言及基本指令；第5章介紹FX2型可編程控制器步進指令及狀態編程方法；第6章介紹FX2型可編程控制器的功能指令；第7章介紹FX2型可編程控制器的特殊功能模塊；第8章介紹FX2型可編程控制器通信技術；第9章介紹可編程控制器的應用技術。
本書著重於PLC的實際應用技術，實用性強，可作為普通高等工科院校電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、計算機應用、自動化等其他相關專業的教材，也可供高職高專的相關專業選用，同時也可作為電氣技術人員的培訓教材和參考書。

1 可編程控制器的基礎知識
1.1 概論
1.1.1 可編程控制器的由來
1.1.2 可編程控制器的定義
1.1.3 可編程控制器的特點
1.1.4 可編程控制器的應用領域
1.2 可編程控制器繫統的組成及功能
1.2.1 PLC的硬件繫統
1.2.2 PLC的軟件繫統
1.3 PLC的分類
1.3.1 按結構形式分類
1.3.2 按I/O點數、功能分類
1.4 PLC的性能指標
1.5 PLC的發展趨勢及對工業發展的影響1 可編程控制器的基礎知識
1.1 概論
1.1.1 可編程控制器的由來
1.1.2 可編程控制器的定義
1.1.3 可編程控制器的特點
1.1.4 可編程控制器的應用領域
1.2 可編程控制器繫統的組成及功能
1.2.1 PLC的硬件繫統
1.2.2 PLC的軟件繫統
1.3 PLC的分類
1.3.1 按結構形式分類
1.3.2 按I/O點數、功能分類
1.4 PLC的性能指標
1.5 PLC的發展趨勢及對工業發展的影響
1.5.1 PLC的發展趨勢
1.5.2 PLC對工業發展的影響
思考題及習題
2 可編程控制器的工作原理
2.1 PLC的掃描方式
2.1.1 掃描工作方式
2.1.2 掃描工作過程
2.1.3 PLC對輸入輸出的處理規則
2.1.4 掃描周期的計算
2.2 PLC的I/O響應時間
思考題及習題
3 FX2型可編程控制器
3.1 FX型PLC的繫統配置
3.2 FX型PLC的命名方式
3.3 FX2繫列PLC器件
3.3.1 基本數據結構
3.3.2 輸入繼電器（X）
3.3.3 輸出繼電器（Y）
3.3.4 輔助繼電器（M）
3.3.5 狀態寄存器（S）
3.4 數據寄存器（D）
3.5 計時/計數器
3.5.1 計時器（T）
3.5.2 計數器（C）
3.5.3 計時/計數器的應用
思考題及習題
4 FX2型可編程控制器的編程語言及基本指令
4.1 PLC的編程語言及格式
4.1.1 梯形圖語言
4.1.2 助記符語言
4.1.3 流程圖語言
4.2 基本指令
4.2.1 邏輯取及輸出線圈驅動指令（LD、LDI、OUT）
4.2.2 單個觸點串聯指令（AND、ANI）
4.2.3 單個觸點並聯指令（OR、ORI）
4.2.4 串聯電路塊的並聯指令（ORB）
4.2.5 並聯電路塊的串聯指令（ANB）
4.2.6 多重輸出電路指令（MPS、MRD、MPP）
4.2.7 主控及主控復位指令（MC、MCR）
4.2.8 置位和復位指令（SET、RST）
4.2.9 脈衝輸出指令（PLS、PLF）
4.2.10 空操作指令（NOP）
4.2.11 程序結束指令（END）
4.3 梯形圖的編程規則
4.3.1 梯形圖設計規則
4.3.2 輸入信號的頻率問題
4.4 基本指令編程實例
思考題及習題
5 FX2型可編程控制器步進指令及狀態編程方法
5.1 SFC語言
5.2 狀態器S的功能及步進順控指令
5.2.1 狀態器S的功能
5.2.2 步進順控指令
5.2.3 SFC的編制與梯形圖表示
5.2.4 具有多種工作方式繫統的編程方法
思考題及習題69
6 FX2型可編程控制器的功能指令
7 FX2型可編程控制器的特殊功能模塊
8 FX2型可編程控制器通信技術
9 可編程控制器的應用技術
附錄
表A?1FX繫列PLC基本指令、步進指令
表A?2功能指令簡表
表B?1幾種常見PLC性能一覽表
參考文獻

在線試讀

1 可編程控制器的基礎知識
1.1 概論
可編程控制器是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術等現代科技而發展起來的一種新型工業自動控制裝置，是將計算機技術應用於工業控制領域的新產品。經過30多年的發展，在工業生產中獲得了廣泛的應用。目前，可編程控制器成為工業自動化領域中重要、應用多的控制設備，居工業生產自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）的首位。其應用的深度和廣度成為衡量一個國家工業自動化程度高低的標志。
1.1.1 可編程控制器的由來
20世紀20年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關繫連接起來組成控制繫統，控制各種機械設備，這就是傳統的繼電器控制繫統。由於它結構簡單、容易掌握，在一定範圍內能滿足控制要求，因而使用面很廣，在工業領域中一直占有主導地位。
隨著工業的發展，設備和生產過程越來越復雜，復雜的繫統可能使用成百上千個各式各樣的繼電器，並用成千上萬根導線以復雜的方式連接起來，執行相應復雜的控制任務。作為單臺裝置，繼電器本身是比較可靠的，但是，對於復雜的控制繫統，繼電器控制繫統存在兩個缺點。一是可靠性差，排除故障困難。繼電器控制繫統是接觸控制，長期使用後機械性觸點易損壞。如果一個繼電器損壞，甚至某一個繼電器中的某一對觸點接觸不良，都會影響整個繫統的正常運行。查找和排除故障往往是非常困難的，有時可能會花費大量的時間。二是靈活性差，總體成本較高。繼電器本身並不貴，但是控制櫃內部的安裝，接線工作量極大，因此，整個控制櫃的價格是相當高的。如果工藝要求發生改變，控制件和接線也需要作相應的變動。但是，這種改造的工期長、費用高，以致有的用戶寧願放棄舊的控制櫃的改造，另做一臺新的控制櫃。
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