前言

第1章 可編程序控制器基礎

1.1 可編程序控制器的基本概念

1.2 可編程序控制器的特點與發展趨勢

1.2.1 可編程序控制器的特點

1.2.2 可編程序控制器的發展趨勢



1.3 可編程序控制器的基本結構與類型

1.3.1 町編程序控制器的基本結構

1.3.2 可編程序控制器的類犁



1.4 可編程序控制器的工作原理與性能指標

1.4.1 可編程序控制器的工作原理

1.4.2 可編程序控制器的性能指標

1.5 習題



第2章 CP1H PLC的硬件繫統

2.1 CP1H PLC的基本結構與繫統特點

2.1.1 CP1H PLC的基本結構

2.1.2 CP1H PLC的繫統特點



2.2 C

2.2.1 CP1H的CP類型及其特點

2.2.2 C的結構



2.3 CP1H PLC的輸入/

2.3.1 CP1H PLC的用法

2.3.2 CP1H PLC的工作原理

2.3.3 CP1H PLC的用法

2.3.4 CP1H PLC的工作原理



2.4 CP1H PLC的模擬量輸入/

2.4.1 CP1H PLC的模擬量的功能

2.4.2 CP1H PLC的模擬量的工作原理

2.4.3 CP1H PLC的模擬量的功能

2.4.4 CP1H PLC的模擬量的工作原理



2.5 CP1H PLC的存儲區分配

2.5.1 存儲器概述

2.5.2 數據區域結構

2.5.3 C10區

2.5.4 內部輔助繼電器區

2.5.5 保持繼電器區

2.5.6 特殊輔助繼電器區

2.5.7 暫時存儲繼電器區

2.5.8 定時器區

2.5.9 計數器區

2.5.10 數據存儲器區

2.5.11 變址寄存器

2.5.12 數據寄存器

2.5.13 任務標志

2.5.14 狀態標志

2.5.15 時鐘脈衝



2.6 CP1H PLC的I/O

2.6.1 CPMlA繫列

2.6.2 CJ繫列

2.7習題



第3章 CP1H PLC的指令繫統

3.1 PLC的編程語言

3.2.1 順序輸入/輸出指令

3.2.2 編程規則及技巧



3.3 定時計數類指令

3.3.1 定時器指令

3.3.2 計數器指令

3.3.3 定時器與計數器的典型應用

3.4 順序控制指令



3.5 數據移位類指令

3.5.1 移位寄存器SFT（010）

3.5.2 可逆移位寄存器SFTR（084）/@SFTR（084）

3.5.3 算術左移指令ASL（025）/雙字算術左移指令ASLL（570）

3.5.4 算術有移指令ASR（026）/雙寧算術右移指令ASRL（571）

3.5.5 循環芹移指令ROL（027）/雙字循環左移指令ROLL（572）

3.5.6 循環右移指令ROR（028）/雙字循環右移指令RORL（573）

3.5.7 數（4bit）芹移指令SLD（074）/數（4bit）右移指令SRD（075）

3.5.8 字移位指令WSFT（016）/@WSFT（016）



3.6 數據傳送類指令

3.6.1 傳送指令MC）V（021）/求反傳送指令MVN（022）

3.6.2 塊傳送指令XFER（070）

3.6.3 塊設置指令BSET（071）

3.6.4 數據交換指令XCt{G（073）

3.6.5 位傳送指令MOVB（082）

3.6.6 數（4bit）傳送指令MOVD（083）

3.6.7 數據分配指令DIST（080）

3.6.8 數據抽取指令COLL（081）



3.7 數據比較類指令

3.7.1 無符號比較指令CMP（020）

3.7.2 塊比較指令BCMP（068）

3.7.3 表比較指令TCMP（085）

3.7.4 區域比較指令zcP（088）

3.7.5 符號比較類指令

3.7.6 時刻比較類指令



3.8 數據轉換類指令

3.8.1 BCD→B1N轉換指令BIN（023）

3.8.2 BIN→BCD轉換指令BCD（024）

3.8.3 4-16/8~256譯碼器MLPX（076）

3.8.4 16-4/256-8編碼器DMPX（0771

3.8.5 七段譯碼指令SDEC（078）

3.8.6 ASCII轉換指令ASC（086）

3.8.7 ASCll-HEX轉換HEX（162）



3.9 遞增/遞減指令

3.9.1 BCD碼遞增指令++B（594）/雙字BCD碼遞增指令++BL（595）

3.9.2 BCD碼遞減指令——B（596）/雙字BCD碼遞減指令——BL（597）

3.9.3 二進制遞增指令——（590）/雙字二進制遞增指令++L（591）

3.9.4 二進制遞減指令——（592）/雙字二進制遞減指令——L（593）



3.10 四則運算類指令

3.10 A 置進位STC（040）/清進位CLC（041）

3.10.2 無CY BCD碼加法指令+B（404）/帶CY BCD碼加法指令+BC（406）

3.10.3 無CY BCD碼減法指令-B（414）/帶CY BCD碼減法指令一BC（416）

3.10.4 BCD碼乘法指令*B（424）/雙字BCD碼乘法指令*BL（425）

3.10.5 BCD碼除法指令/B（434）/雙字BCD碼除法指令mL（4351

3.10.6 帶符號無CY BIN加法指令+（400）/帶符號CY BIN加法指令+C（4021

3.10.7 帶符號無CY BIN減法指令-（410）/帶符號CY BIN減法指令-C（412）

3.10.8 帶符號BIN乘法指令（420）/帶符號雙字BIN乘法指令*L（4211）

3.10.9 帶符號BIN除法指令/（430）/帶符號雙字BIN除法指令/L（431）



3.11 邏輯運算類指令

3.11.1 位取反指令COM（029）/雙字位取反指令COML（614）

3.11.2 字邏輯與指令ANDW（034）/雙字邏輯與指令ANDL（610）

3.11.3 字邏輯或指令ORW（035）/雙字邏輯或指令ORWL（611）

3.11.4 字異或指令XORW（036）/雙字異或指令XORL（612）

3.11.5 字異或非指令XNRW（037）/3雙字異或非指令XNRL（613）



3.12 數據控制類指令

3.12.1 PID運算指令PID（190）

3.12.2 限位指令LMT（680）

3.12.3 標度指令SCL（194）

3.12.4 標度2指令SCL2（486）

3.12.5 標度3指令SCL3（487）

3.12.6 平均值指令AVG（195）



3.13 高速計數/脈衝輸出指令

3.13.1 頻率設定指令SPED（885）

3.13.2 脈衝量設置指令PULS（886）

3.13.3 動作模式控制指令INI（880）

3.13.4 讀取脈衝數指令PRV（881）

3.13.5 比較表臀錄指令CTBL（882）

3.14習題



第4章 任務編程方法

4.1 任務編程概述

4.2 任務的使用方法

4.3 中斷任務

4.3.1 CP1H的中斷功能

4.3.2 直接模式的輸入中斷

4.3.3 計數器模式的輸入中斷

4.3.4 定時中斷

4.3.5 高速計數器中斷

4.3.6 外部中斷

4.4習題



第5章 CP1H編程軟件的使用方法

5.1 CX-Programmer的基本操作

5.1.1 梯形圖離線編程

5.1.2 梯形圖在線操作



5.2功能塊的基本操作

5.2.1 功能塊概述

5.2.2 創建新功能塊的定義

5.2.3 功能塊的調用

5.2.4 功能塊的在線監視

5.3習題



第6章 可編程序控制器應用程序設計

6.1 可編程序控制器的繫統設計

6.1.1 可編程序控制器的繫統設計思想

6.1.2 可編程序控制器的繫統設計原則

6.1.3 可編程序控制器的繫統設計內容

6.1.4 可編程序控制器的繫統設計步驟



6.2 可編程序控制器應用繫統的硬件設計

6.2.1 可編程序控制器的選犁

6.2.2 可編程序控制器的容量估算

6.2.3 I的選型

6.2.4 安全回路設計



6.3 可編程序控制器應用繫統的軟件設計

6.3.1 可編程序控制器應用繫統的軟件設計內容

6.3.2 可編程序控制器應用繫統的軟件設計步驟



6.4 可編程序控制器的一般設計方法

6.4.1 繼電器控制電路/梯形圖轉換設計法

6.4.2 經驗設計法

6.4.3 邏輯設計法

6.4.4 順序功能圖設計法

6.4.5 步進順控設計法



第7章 可編程序控制器的應用舉例

7.1 三相異步電動機的Y-△減壓起動控制

7.1.1 繫統配置

7.1.2 Y-△減壓起動PLC控制程序設計

7.1.3 編程要點

7.1.4 邏輯法編程



7.2 三人搶答器控制

7.2.1 控制要求

7.2.2 繫統配置

7.2.3 搶答器PLC控制程序設計

7.2.4 編程要點



7.3 十字路口交通信號燈控制

7.3.1 控制要求

7.3.2 繫統配置

7.3.3 交通信號燈PLC控制程序設計

7.3.4 編程要點



7.4 物料混合流程控制

7.4.1 控制要求

7.4.2 繫統配置

7.4.3 混合過程PLC控制程序設計

7.4.4 編程要點



7.5 順序加熱與報警控制

7.5.1 控制要求

7.5.2 繫統配置

7.5.3 順序加熱PLC控制程序設計

7.5.4 編程要點



7.6 串行通信總線控制

7.6.1 控制要求與繫統配置

7.6.2 通信協議宏組態

7.6.3 串行通信PLC控制程序設計

7.6.4 編程要點



第8章 基於PLC的空調控制繫統設計

8.1 PLC回路控制方案概述

8.2 空調繫統流程及控制要求

8.3 控制繫統配置及I/O分配

8.3.1 硬件配置

8.3.2 I/O表及內存表



8.4 CPM1A模擬量輸入/

8.4.1 CPM1A模擬量

8.4.2 CPM1A模擬



8.5 控制繫統軟件設計

8.5.1 控制繫統軟件設計流程

8.5.2 模的軟件設置

8.5.3 量程換算

8.5.4 PID算法編程



第9章 基於PLC的六軸機械手控制繫統設計

9.1 六軸示教機械手繫統概述

9.1.1 工業機器人的概述

9.1.2 六軸機械手繫統

9.1.3 步進電動機及驅動器概述



9.2 六軸機械手控制繫統及I/O分配

9.2.1 控制繫統設計

9.2.2 CP1H PLC鏈接通信

9.2.3 I/O表及內存表



9.3 控制繫統軟件設計

9.3.1 控制繫統軟件設計流程

9.3.2 主PLC示教操作的程序設計

9.3.3 主PLC自動復現示教過程的程序設計

參考文獻