了得網計算機/網絡_Arduino 輕松入門

編輯推薦

這本書淺顯易懂，帶領**次接觸Arduino的愛好者從軟件和硬件兩個方面出發，一步一步進入電子制作的大門。

全書圖文並茂，提供了大量制作過程詳解的彩圖，使讀者一看就懂、一做就會。

內容簡介

這是一本Arduino愛好者的入門書。內容分為三部分，第一部分是基礎知識與環境搭建，介紹了Arduino 的基礎知識，包括開發語言、函數結構、硬件資源及編程方法；第二部分介紹了Arduino 的模塊使用，包括傳感器模塊、液晶顯示模塊、鍵盤控制模塊、無線模塊以及I/O模塊；第三部分是綜合應用，通過兩個實例介紹了如何利用Arduino做出完整的作品。

本書適合電子愛好者、機器人愛好者和Arduino初學者閱讀，也可以用作院校電子科技實踐活動的參考書。

第1篇基礎知識與環境搭建篇
第1章初識Arduino
1.1 什麼是Arduino
1.2 為何要使用Arduino
1.3 Arduino家族
1.4 Arduino驅動安裝及IDE菜單介紹
第2章 Arduino開發語言
2.1 流程圖的繪制
2.2 Arduino程序基礎
2.3 Arduino程序設計
第3章 Arduino基本函數
3.1 數字I/O口
3.2 模擬I/O口
3.3 時間函數第1篇基礎知識與環境搭建篇

第1章初識Arduino

1.1 什麼是Arduino

1.2 為何要使用Arduino

1.3 Arduino家族

1.4 Arduino驅動安裝及IDE菜單介紹

第2章 Arduino開發語言

2.1 流程圖的繪制

2.2 Arduino程序基礎

2.3 Arduino程序設計

第3章 Arduino基本函數

3.1 數字I/O口

3.2 模擬I/O口

3.3 時間函數

3.4 數學函數

3.5 隨機數

3.6 字節和位操作

3.7 串口通信

3.8 中斷函數

3.9 SPI接口

第4章 Arduino硬件資源及編程

4.1 數字I/O口的使用

4.2 模擬I/O口的使用

4.3 PWM的使用

4.4 串口通信的使用

4.5 中斷的使用

第2篇模塊使用篇

第5章傳感器模塊的使用

5.1 紅外避障傳感器

5.2 溫濕度傳感器

5.3 煙霧傳感器

5.4 火焰傳感器

5.5 人體紅外感應模塊

5.6 超聲波測距傳感器

第6章電機控制

6.1 直流電機的控制

6.2 舵機控制

6.3 步進電機的控制

第7章顯示模塊的使用

7.1 /1602模塊的使用

7.2 /12864模塊的使用

第8章無線模塊的使用

8.1 藍牙模塊的使用

8.2 APC220模塊的使用

第3篇綜合實例篇

第9章基於Arduino Pro Mini的四軸飛行器設計

9.1 四軸飛行器的結構

9.2 四軸飛行器的各個重要部件

9.3 四軸飛行器的飛行原理

9.4 四軸飛行器的構建

9.5 四軸飛行器的程序調試

9.6 四軸飛行器的飛行測試

9.7 程序清單

第10章基於Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能小車設計

10.1 STAS-Ro1介紹

10.2 STAS-Ro1的總體設計

10.3 STAS-Ro1的設計

10.4 STAS-Ro1的軟件設計

10.5 調試結果

關鍵字檢索

參考文獻

前言

科學技術是生產力，而創新是不斷發展的動力。提高我們的創新能力，是實現“中國夢”的希望所在。
親自制作（DIY，Do It Yourself）引導我們發揮想像力和創造力，並通過實際動手實踐自己的創新方案。自己親手制造出新作品，又會鼓勵並激發我們投入到更高階和更多的科技創新活動中，這對培養我們的創新能力很有益處。
對於入門和初學者，從DIY什麼開始為好呢？
一個小型的智能電子作品是最佳的選擇。通過構思並實際動手設計、組裝、編程、調試和優化，當按照本書中的步驟制作出能夠實現一定功能的作品時，會增強你的自信心，使你更加渴望對科學知識的探求。
在制作自己的作品時，應該注意些什麼呢？
我們知道，一個人既要有身體，又要有思想。同樣，智能電子科技作品的制作也主要分為硬件和軟件。硬件是軟件的載體，軟件是硬件的靈魂。沒有硬件的作品是不存在的（計算機仿真和虛擬作品除外），沒有軟件的作品就是一堆沒有思想的金屬。科學技術是生產力，而創新是不斷發展的動力。提高我們的創新能力，是實現“中國夢”的希望所在。

親自制作（DIY，Do It Yourself）引導我們發揮想像力和創造力，並通過實際動手實踐自己的創新方案。自己親手制造出新作品，又會鼓勵並激發我們投入到更高階和更多的科技創新活動中，這對培養我們的創新能力很有益處。

對於入門和初學者，從DIY什麼開始為好呢？

一個小型的智能電子作品是最佳的選擇。通過構思並實際動手設計、組裝、編程、調試和優化，當按照本書中的步驟制作出能夠實現一定功能的作品時，會增強你的自信心，使你更加渴望對科學知識的探求。

在制作自己的作品時，應該注意些什麼呢？

我們知道，一個人既要有身體，又要有思想。同樣，智能電子科技作品的制作也主要分為硬件和軟件。硬件是軟件的載體，軟件是硬件的靈魂。沒有硬件的作品是不存在的（計算機仿真和虛擬作品除外），沒有軟件的作品就是一堆沒有思想的金屬。

電子信息和互聯網技術發展到今天，物聯和機器智能的概念再次得到人類社會的高度重視，而機器人恰恰是融合了感知世界的傳感器技術、基於控制算法的機器智能，它通過機電裝置執行指令從而改造客觀世界、甚至利用通信技術遙控其他的電子設備、更可以使多個機器人彼此溝通並協同工作。本書向大家展示的是基於開放源代碼的軟硬件平臺Arduino，它可以幫助你快速實現自己的構思，搭建屬於你的機器人。通過相關實踐活動，你還可以了解基於開放源代碼的開發理念和方法，適應社會對基於開放源碼進行高效產品開發的人纔需求。

本書作者長期在一線從事高校教育和指導學生科技制作的工作，對相關專業知識的基礎、特點和認識規律有深入的研究，在實踐中對如何培養學生創新能力積累了豐富的經驗。

這本書有三篇內容。第1篇繫統地講述了Arduino主控芯片和開發板的基礎理論知識，並通過描述各種功能的實現方式來說明設計思想和開發過程。這種以功能的實現來進行闡述的方法符合讀者閱讀和學習的習慣。在此基礎上，第2篇采用圖文並茂的形式介紹了一些常用傳感器利用Arduino開發板進行控制和使用的方法。該書針對初學者的特點，以應用為目標，強調實用性和動手能力的培養，第3篇通過對兩個Arduino實例作品的設計說明，詳細闡述了如何根據項目的需求來進行硬件的選擇和配置、功能的實現與完善，以及軟件的設計與調試。通過這兩個綜合實例，讀者將會學習到一個整體的設計思路和控制策略。

本書內容匹配入門和初學者的能力，注重動手操作，能夠積極引導讀者觀察和思考，非常容易引起讀者的閱讀興趣。

多說無益，我們開始動手吧。

中興通訊股份有限公司戰略架構師

大功率無線輸電產業聯盟秘書長

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