快速了解本書內容:
詳解48個工程應用案例、54個算法案例和39種算法應用
詳解24種常用數據處理算法:轉可執行代碼、十六進制轉十進制、符號變量求解、FFT、低通濾波器、Z變換、控制繫統仿真、專家PID、增量式PID、積分分離PID、卡爾曼濾波、模態分析、動畫仿真、振動動力學分析、信號頻譜分析、偏微分方程、橢圓擬合、歐拉方法、龍格庫塔法、數值計算、線性加速度法、威爾遜法、優化工具箱、復合形法
詳解10種常用控制繫統:連杆機構仿真、電磁懸浮控制繫統、空調控制繫統、列車控制繫統、車輛懸架繫統、四自由度汽車繫統、汽車燈光源亮區及光照度繫統、一階延遲環節、單自由度彈簧阻尼繫統、半正定三自由度繫統
詳解7種控制繫統仿真算法:PID控制、卡爾曼的PID控制、人群搜索算法的PID、線性二次控制、主動控制、復向量坐標繫下控制仿真、模糊控制器
本書全面繫統地講解了MATLAB控制仿真在車輛工程中的應用。書中結合理論和求解對像,解決復雜的工程問題,為實際工程所用,並且對網絡論壇上討論的大部分相關疑難問題,本書均有涉及。本書注重實戰,講解時給出了大量的實例以求解車輛工程的常見問題,從而幫助讀者更好地學習。
本書共20章,分為3篇。涵蓋的內容有:MATLAB基礎知識、圖形顯示及GUI設計、簡單工程應用分析、濾波器設計及控制繫統仿真建模、彈簧阻尼繫統建模、基於PID的控制算法、基於人群搜索算法的PID參數整定、基於LQR和PID的倒立擺小車控制、結構靜力學設計仿真計算、懸臂梁振動主動控制、結構學運動仿真、敞篷汽車優化設計及模態分析、列車繫統控制仿真、汽車振動控制仿真、汽車車燈光源優化分析、橢圓擬合和微分方程計算、隱式逐步積分法、基於PSO的優化設計、基於GA的優化分析和基於PSO的機構優化。
本書適合所有想全面學習MATLAB算法的人員閱讀,尤其適合車輛工程等相關從業人員閱讀。對於各高校的相關師生,本書也不失為一本很好的參考書。另外,本書還適合Simulink的相關從業人員閱讀。快速了解本書內容:
詳解48個工程應用案例、54個算法案例和39種算法應用
詳解24種常用數據處理算法:轉可執行代碼、十六進制轉十進制、符號變量求解、FFT、低通濾波器、Z變換、控制繫統仿真、專家PID、增量式PID、積分分離PID、卡爾曼濾波、模態分析、動畫仿真、振動動力學分析、信號頻譜分析、偏微分方程、橢圓擬合、歐拉方法、龍格庫塔法、數值計算、線性加速度法、威爾遜法、優化工具箱、復合形法
詳解10種常用控制繫統:連杆機構仿真、電磁懸浮控制繫統、空調控制繫統、列車控制繫統、車輛懸架繫統、四自由度汽車繫統、汽車燈光源亮區及光照度繫統、一階延遲環節、單自由度彈簧阻尼繫統、半正定三自由度繫統
詳解7種控制繫統仿真算法:PID控制、卡爾曼的PID控制、人群搜索算法的PID、線性二次控制、主動控制、復向量坐標繫下控制仿真、模糊控制器
詳解4種生物智能算法:粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法、基於遺傳算法的粒子群混合優化算法
的機構優化
主要知識點:
MATLAB基礎知識
GUI應用及數值分析
簡單工程應用分析
濾波器設計及控制繫統建模
彈簧阻尼繫統建模
基於PID的控制算法
基於人群搜索算法的PID整定
基於PID和LQR的倒立擺小車控制
結構靜力學設計仿真計算
基於PID的懸臂梁振動主動控制
機構學運動仿真
敞篷汽車優化設計及模態分析
列車繫統控制仿真
汽車振動控制仿真
汽車車燈光源優化分析
橢圓擬合和微分方程計算
隱式逐步積分法
基於PSO的優化設計
基於GA的優化設計
基於PSO的機構優化
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