了得網計算機/網絡_MATLAB車輛工程應用實戰

編輯推薦

作者8次獲得全國數學建模競賽大獎，4次獲得編程競賽獎。MATLAB中文論壇鼎力支持，提供“在線交流，有問必答”網絡互動答疑服務
詳解48個工程應用案例、54個算法案例和39種算法應用
詳解24種常用數據處理算法、10種常用控制繫統、7種控制繫統仿真算法、4種生物智能算法，從而幫助讀者解決復雜的工程問題
結合大量的工程案例，對車輛電子和精密儀器等領域的熱門問題進行了深入分析
內容涵蓋廣泛，涉及土木、機械、電氣、高效編程及科學計算等多個領域

注重實際，對網絡上討論的大部分相關疑難問題均有涉及

MATLAB典藏大繫（在線交流，有問必答，大量實例，視頻教學）

內容簡介

本書全面繫統地講解了MATLAB控制仿真在車輛工程中的應用。書中結合理論和求解對像，解決復雜的工程問題，為實際工程所用，並且對網絡論壇上討論的大部分相關疑難問題，本書均有涉及。本書注重實戰，講解時給出了大量的實例以求解車輛工程的常見問題，從而幫助讀者更好地學習。
快速了解本書內容：
詳解48個工程應用案例、54個算法案例和39種算法應用
詳解24種常用數據處理算法：轉可執行代碼、十六進制轉十進制、符號變量求解、FFT、低通濾波器、Z變換、控制繫統仿真、專家PID、增量式PID、積分分離PID、卡爾曼濾波、模態分析、動畫仿真、振動動力學分析、信號頻譜分析、偏微分方程、橢圓擬合、歐拉方法、龍格庫塔法、數值計算、線性加速度法、威爾遜法、優化工具箱、復合形法
詳解10種常用控制繫統：連杆機構仿真、電磁懸浮控制繫統、空調控制繫統、列車控制繫統、車輛懸架繫統、四自由度汽車繫統、汽車燈光源亮區及光照度繫統、一階延遲環節、單自由度彈簧阻尼繫統、半正定三自由度繫統
詳解7種控制繫統仿真算法：PID控制、卡爾曼的PID控制、人群搜索算法的PID、線性二次控制、主動控制、復向量坐標繫下控制仿真、模糊控制器

本書全面繫統地講解了MATLAB控制仿真在車輛工程中的應用。書中結合理論和求解對像，解決復雜的工程問題，為實際工程所用，並且對網絡論壇上討論的大部分相關疑難問題，本書均有涉及。本書注重實戰，講解時給出了大量的實例以求解車輛工程的常見問題，從而幫助讀者更好地學習。

本書共20章，分為3篇。涵蓋的內容有：MATLAB基礎知識、圖形顯示及GUI設計、簡單工程應用分析、濾波器設計及控制繫統仿真建模、彈簧阻尼繫統建模、基於PID的控制算法、基於人群搜索算法的PID參數整定、基於LQR和PID的倒立擺小車控制、結構靜力學設計仿真計算、懸臂梁振動主動控制、結構學運動仿真、敞篷汽車優化設計及模態分析、列車繫統控制仿真、汽車振動控制仿真、汽車車燈光源優化分析、橢圓擬合和微分方程計算、隱式逐步積分法、基於PSO的優化設計、基於GA的優化分析和基於PSO的機構優化。

本書適合所有想全面學習MATLAB算法的人員閱讀，尤其適合車輛工程等相關從業人員閱讀。對於各高校的相關師生，本書也不失為一本很好的參考書。另外，本書還適合Simulink的相關從業人員閱讀。
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詳解48個工程應用案例、54個算法案例和39種算法應用
詳解24種常用數據處理算法：轉可執行代碼、十六進制轉十進制、符號變量求解、FFT、低通濾波器、Z變換、控制繫統仿真、專家PID、增量式PID、積分分離PID、卡爾曼濾波、模態分析、動畫仿真、振動動力學分析、信號頻譜分析、偏微分方程、橢圓擬合、歐拉方法、龍格庫塔法、數值計算、線性加速度法、威爾遜法、優化工具箱、復合形法
詳解10種常用控制繫統：連杆機構仿真、電磁懸浮控制繫統、空調控制繫統、列車控制繫統、車輛懸架繫統、四自由度汽車繫統、汽車燈光源亮區及光照度繫統、一階延遲環節、單自由度彈簧阻尼繫統、半正定三自由度繫統
詳解7種控制繫統仿真算法：PID控制、卡爾曼的PID控制、人群搜索算法的PID、線性二次控制、主動控制、復向量坐標繫下控制仿真、模糊控制器
詳解4種生物智能算法：粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法、基於遺傳算法的粒子群混合優化算法
的機構優化
主要知識點：
MATLAB基礎知識
GUI應用及數值分析
簡單工程應用分析
濾波器設計及控制繫統建模
彈簧阻尼繫統建模
基於PID的控制算法
基於人群搜索算法的PID整定
基於PID和LQR的倒立擺小車控制
結構靜力學設計仿真計算
基於PID的懸臂梁振動主動控制
機構學運動仿真
敞篷汽車優化設計及模態分析
列車繫統控制仿真
汽車振動控制仿真
汽車車燈光源優化分析
橢圓擬合和微分方程計算
隱式逐步積分法
基於PSO的優化設計
基於GA的優化設計

基於PSO的機構優化

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作者簡介

餘勝威，畢業於西南交通大學。有6年MATLAB應用經驗，精通MATLAB算法開發，對程序設計有獨到的見解。榮獲省級、*數學建模競賽一等獎4項、二等獎3項、優秀獎1項，還獲得了編程和其他類競賽獎4項。已錄用論文3篇，參與項目10餘個，並獨立編寫了4部MATLAB應用領域的圖書。目前主要從事圖像處理、人工智能、信號分析、故障診斷和算法開發等相關方面的研究。

第1篇 MATLAB常見技巧應用及控制繫統分析基礎
第1章 MATLAB基礎知識 2
1.1 本章導讀 2
1.2 MATLAB界面功能簡介 2
1.3 MATLAB矩陣基本運算 7
1.4 MATLAB圖形點線樣式的設置 9
1.5 MATLAB繪圖函數的使用 11
1.5.1 平面繪圖 11
1.5.2 三維繪圖 13
1.5.3 圖形動畫的顯示 16
1.5.4 數據趨勢逼近 17
1.5.5 基本圖像處理 19
1.6 MATLAB代碼轉可執行軟件 20
1.7 MATLAB代碼執行時間的計算 21第1篇 MATLAB常見技巧應用及控制繫統分析基礎
第1章 MATLAB基礎知識 2
1.1 本章導讀 2
1.2 MATLAB界面功能簡介 2
1.3 MATLAB矩陣基本運算 7
1.4 MATLAB圖形點線樣式的設置 9
1.5 MATLAB繪圖函數的使用 11
1.5.1 平面繪圖 11
1.5.2 三維繪圖 13
1.5.3 圖形動畫的顯示 16
1.5.4 數據趨勢逼近 17
1.5.5 基本圖像處理 19
1.6 MATLAB代碼轉可執行軟件 20
1.7 MATLAB代碼執行時間的計算 21
1.8 使用Notebook 22
1.9 讀取十六進制數並轉換成十進制數 22
1.10 解決Simulink模型打不開的問題 23
1.11 結果保存至文本文件 24
第2章圖形顯示及GUI設計 26
2.1 本章導讀 26
2.2 Annoation圖形標注 26
2.3 圖形局部放大 27
2.4 給圖像加上縮放滾動條 28
2.5 GUI應用分析 29
2.5.1 圖像加載和存儲 29
2.5.2 GUI圖形顯示 31
2.5.3 可變GUI窗體設置 32
2.6 隨機變量分布圖 34
2.7 符號變量應用求解 36
2.8 對數函數圖繪制 38
2.9 在界面上顯示特殊字符 40
第3章簡單工程應用分析 44
3.1 本章導讀 44
3.2 反射定理證明求解 44
3.3 橢圓面積積分求解 46
3.4 天然氣井的開采量求解 47
3.5 煙草攝入量求解 52
3.6 阻力大小與下落速度求解 55
第4章濾波器設計及控制繫統仿真建模 58
4.1 本章導讀 58
4.2 傅立葉變換的性質 58
4.3 Fourier變換 59
4.3.1 MATLAB Fourier工具箱實例 59
4.3.2 快速傅立葉變換與仿真 60
4.3.3 低通濾波器設計 62
4.4 Z變換的應用 73
4.5 繫統傳遞函數模型 75
4.5.1 傳遞函數定義 75
4.5.2 傳遞函數的特性 76
4.6 動力學繫件 76
4.6.1件 76
4.6.2件 76
4.6.3件 77
4.7 機械手臂控制繫統仿真 78
第5章彈簧阻尼繫統建模 90
5.1 本章導讀 90
5.2 彈簧振子簡諧振動動畫 90
5.3 一階延遲環節 91
5.4 單自由度彈簧阻尼繫統 93
5.4.1 機械繫統 95
5.4.2 力-電繫統 98
5.5 多自由度振動繫統 100
5.5.1 二自由度繫統 101
5.5.2 半正定三自由度繫統 109
第2篇 MATLAB PID控制及車輛控制仿真應用
第6章基於PID的控制算法 114
6.1 本章導讀 114
6.2 PID控制原理 114
6.3 專家PID控制 115
6.4 增量式PID控制算法及仿真 119
6.5 積分分離PID控制算法及其仿真 121
6.6 PID恆溫控制 127
6.7 PID直流電機速度控制 129
6.8 基於卡爾曼濾波器的PID控制 132
6.8.1 卡爾曼濾波 133
6.8.2 卡爾曼溫度跟蹤 136
6.8.3 卡爾曼的PID控制 138
6.9 基於PID的智能小車循跡控制仿真 141
第7章基於人群搜索算法的PID參數整定 145
7.1 SOA算法在PID控制中的運用 145
7.1.1 PID控制原理 145
7.1.2 PID的離散化處理 146
7.1.3 基於SOA的PID參數整定的基本原理 146
7.2 基於SOA的PID參數整定的設計方案 147
7.2.1 參數的編碼 147
7.2.2 適應度函數的選取 147
7.2.3 搜索步長的確定 147
7.2.4 搜索方向的確定 148
7.2.5 個體位置的更新 148
7.2.6 算法流程 149
7.2.7 算法實例 149
7.2.8 PID參數整定結果 149
7.3 進給伺服繫統傳遞函數模型 154
7.4 基於SOA算法的進給伺服繫統PID整定 155
7.4.1 參數的編碼 155
7.4.2 適應度函數的選取 156
7.4.3 搜索步長的確定 156
7.4.4 搜索方向的確定 157
7.4.5 個體位置的更新 157
7.4.6 SOA算法流程 157
7.4.7 PID參數整定結果 157
第8章基於LQR和PID的倒立擺小車控制 164
8.1 本章導讀 164
8.2 問題背景 164
8.3 線性繫統 165
8.3.1 狀態空間表達式 165
8.3.2 繫統狀態線性變換 166
8.3.3 線性繫統的能控性 166
8.4 控制 167
8.4.1 線性二次型控制 167
8.4.2 LQR狀態反饋矩陣求解 168
8.4.3 PID狀態反饋矩陣求解 169
8.5 單擺運動繫統仿真動畫 170
8.6 倒立擺繫統 173
8.6.1 一級倒立擺繫統分析 174
8.6.2 利用LQR法設計控制器 175
8.6.3 利用PID法設計控制器 179
8.7 倒立擺繫統平衡控制繫統設計 180
8.7.1 線性二次型倒立擺控制 181
8.7.2 PID倒立擺控制 183
第9章結構靜力學設計仿真計算 186
9.1 本章導讀 186
9.2 桁架的靜力分析 186
9.3 梁的靜力分析 188
9.4 桁架模態分析動畫設計 194
9.5 剛度矩陣的結構受力分析 199
9.5.1 平面剛度矩陣 199
9.5.2 平的剛度方程 204
9.5.3 平面的剛度方程 207
第10章懸臂梁振動主動控制 212
10.1 本章導讀 212
10.2 振動主動控制原理分析 212
10.3 懸臂梁振動動力學模型 213
10.3.1 懸臂梁振動力學分析 213
10.3.2 懸臂梁振動微分方程 213
10.3.3 固有頻率和主振型 214
10.4 懸臂梁的PID控制仿真 220
10.4.1 PID控制理論 220
10.4.2 PID控制器設計與算法仿真 221
第11章機構學運動仿真 226
11.1 本章導讀 226
11.2 曲柄搖杆機構點跡的動態仿真 226
11.2.1 曲柄搖杆機構模型的分析 226
11.2.2 Simulink仿真程序設計 227
11.3 曲柄搖杆機構運動仿真 229
11.4 雙曲柄機構 232
11.5 雙曲柄機構運動仿真 235
11.6 曲柄滑塊機構運動學仿真建模 241
11.7 復向量坐標繫下的曲柄滑塊機構仿真 243
11.8 曲柄滑塊機構運動仿真 248
第12章敞篷汽車優化設計及模態分析 250
12.1 本章導讀 250
12.2 汽車敞篷機構設計分析 250
12.3 敞篷汽車三段式折疊軟頂設計 251
12.4 汽車敞篷機構運動仿真 260
12.5 模態分析法 266
12.5.1 二自由度繫統傳遞函數 267
12.5.2 二自由度繫統模態分析 268
第13章列車繫統控制仿真 271
13.1 本章導讀 271
13.2 伺服電機正反轉仿真 271
13.3 二自由度繫統動力消振器模型 275
13.4 無源隔振器的頻率特性分析 277
13.5 二自由度車輛懸架繫統優化控制 279
13.6 電磁懸浮模糊控制 282
13.6.1 電磁懸浮過程控制 282
13.6.2 電流放大器控制繫統 285
13.6.3 位置控制繫統的連續和離散模型 286
13.6.4 模糊調節器控制 288
13.7 空調自動控制繫統 295
13.8 列車制動停車過程控制 298
13.8.1 空氣制動力計算 298
13.8.2 閘瓦壓力計算 299
13.8.3 車輛阻力計算 300
13.8.4 列車制動停車過程分析 300
13.8.5 軌面粘著繫數 301
13.8.6 仿真計算 302
13.8.7 CRH動車臨界速度分析 305
第14章汽車振動控制仿真 308
14.1 本章導讀 308
14.2 汽車振動分析 308
14.3 汽車振動響應 312
14.3.1 汽車振動繫統的簡化 312
14.3.2 四自由度繫統模型 314
14.3.3 頻響函數求解 315
14.4 PID於汽車行駛速度控制 320
14.4.1 汽車行駛控制模型 320
14.4.2 汽車行駛控制繫統動力學模型 320
14.5 振動信號頻譜分析 323
第15章汽車車燈光源優化分析 333
15.1 本章導讀 333
15.2 問題分析 333
15.2.1 模型假設 333
15.2.2 模型符號說明 334
15.3 點光源直射光形成的錐面方程確定 334
15.3.1 點光源傳播中的能量傳遞規律 335
15.3.2 光照度公式推導 335
15.3.3 點光源直射光錐面方程的確定 336
15.3.4 直射功率有效值計算 337
15.4 直射光總功率計算 341
15.5 測試屏上直射光的亮區模型建立 343
15.5.1 區域D1中的任一點處的光照強度確定 345
15.5.2 區域D2中的任一點處的光照強度確定 346
15.5.3 區域D21中的任一點處的光照強度確定 346
15.5.4 區域D22中的任一點處的光照強度確定 348
15.5.5 區域D23、D24中的任一點處的光照強度確定 348
15.5.6 直射光區域內任一點處的光照強度確定 350
15.6 建立測試屏幕上反射光的亮區模型 354
15.7 測試屏亮區及光照度計算 356
第3篇 MATLAB算法設計提高
第16章橢圓擬合和微分方程計算 362
16.1 本章導讀 362
16.2 由離散點擬合圓方程 362
16.3 由離散點擬合橢圓方程 364
16.4 拱形圓頂及橢圓頂分析 365
16.5 橢圓形偏微分方程 369
第17章隱式逐步積分法 372
17.1 本章導讀 372
17.2 常用積分表達式 372
17.3 歐拉方法 376
17.3.1 向前歐拉方法 376
17.3.2 向後歐拉方法 377
17.4 高階微分方程（組）的數值計算 379
17.5 四階龍格庫塔法及亞當斯法 382
17.6 隱式逐步積分法 386
17.6.1 線性加速度法 386
17.6.2 威爾遜?法 389
第18章基於PSO的優化設計 392
18.1 本章導讀 392
18.2 基本粒子群算法 392
18.3 粒子群算法的收斂性 394
18.4 粒子群算法函數極值求解 395
18.4.1 經典測試函數 396
18.4.2 一維函數全局 401
18.4.3 無約束函數極值尋優 405
18.4.4 有約束函數極值尋優 410
18.4.5 有約束函數極值尋優 413
第19章基於GA的優化分析 418
19.1 本章導讀 418
19.2 遺傳算法特點 418
19.3 遺傳算法的尋優計算 419
19.4 基於GA的曲面極大值尋優 427
19.5 基於GA_PSO算法極小值尋優 431
第20章基於PSO的機構優化 434
20.1 本章導讀 434
20.2 微粒群優化算法研究現狀 434
20.2.1 微粒群優化算法的改進研究 434
20.2.2 微粒群優化算法的應用研究 435
20.3 機構優化設計理論分析 435
20.4 平面連杆機構的模型建立 435
20.5 利用復合形法進行設計 438
20.5.1 復合形法的算法流程 438
20.5.2 模型計算結果 438
20.6 利用約束隨機方向法進行設計 441
20.6.1 初始點的選擇 442
20.6.2 隨機方向法的算法流程 442
20.6.3 模型計算結果 442
20.7 利用優化工具箱法進行設計 445
20.8 利用微粒群優化算法進行設計 448
參考文獻 453

前言

MATLAB作為一款科學計算軟件逐漸被廣大科研人員所接受。其強大的數據計算功能、圖像的可視化界面及代碼的可移植性受到了廣大科研人員和高校師生的認可，成為了科研和學習的工具。MATLAB是一款功能強大的仿真軟件，MathWorks公司也一直在不斷地開發各種開發板的集成接口及仿真器，以做到理論與實際相結合。因此，作為一名數據分析和計算等方面的工作人員和學習者，MATLAB是很好的選擇。
MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟件，用於算法開發、數據可視化、數據分析及數值計算的高級技術計算語言和交互式環境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。Simulink仿真器與實際芯片緊密相連，能夠完成開發平臺實時效果顯示，Simulink模塊式搭建框架直觀，簡約明了，在車輛工程應用行業經常用到。
2．MATALB車輛工程應用
本書結合深受讀者歡迎的MATLAB案例進行講解。書中的所有案例均采用MATLAB進行設計，並針對具體工程背景，編寫相應的特征函數進行分析。通過仿真實現，可以讓讀者結合理論推導過程，學習和掌握MATLAB在車輛控制仿真中的應用。
本書涉及面廣，從基本操作到高級算法應用，幾乎涉及MATLAB車輛控制仿真開發的所有重要知識。

1．MATLAB簡介
MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟件，用於算法開發、數據可視化、數據分析及數值計算的高級技術計算語言和交互式環境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。Simulink仿真器與實際芯片緊密相連，能夠完成開發平臺實時效果顯示，Simulink模塊式搭建框架直觀，簡約明了，在車輛工程應用行業經常用到。
2．MATALB車輛工程應用
本書結合深受讀者歡迎的MATLAB案例進行講解。書中的所有案例均采用MATLAB進行設計，並針對具體工程背景，編寫相應的特征函數進行分析。通過仿真實現，可以讓讀者結合理論推導過程，學習和掌握MATLAB在車輛控制仿真中的應用。
本書涉及面廣，從基本操作到高級算法應用，幾乎涉及MATLAB車輛控制仿真開發的所有重要知識。
當前，圖書市場上還鮮見MATLAB在車輛工程中的應用類書籍。為了幫助讀者掌握MATLAB車輛工程仿真應用，筆者結合自己的專業和研究成果編寫了本書。本書涉及土木（模態分析、桁架、梁和鋼架的設計計算）、機械（機構運動仿真、汽車控制和列車繫統等）、電氣（電機正反轉、數控車床和算法設計等）及其他（高效編程和科學計算等）領域。本書針對相關科研人員和高校師生，選擇了應用廣泛且有一定難度的工程問題進行分析，適合想全面學習MATLAB算法和使用MATLAB進行開發的工程技術人員閱讀。
本書特色
1．提供“在線交流，有問必答”網絡互動答疑服務
國內的MATLAB&Simulink技術交流平臺——MATLAB中文論壇聯合本書作者和編輯，一起為您提供與本書相關的問題解答和MATLAB技術支持服務，讓您獲得的閱讀體驗。具體參與方式請詳細閱讀本書封底的說明。
2．內容講解不枯燥
本書結合相關理論和實踐案例，以控制對像仿真相關的理論作為支撐，通過理論推導及程序實現，讓讀者容易理解並且掌握。書中的案例都是經常踫到的例子，讀起來不枯燥。
3．內容豐富，覆蓋面廣
本書緊跟時代背景，結合具體工程實例，例如數控機床PID控制、倒立擺控制、懸臂梁主動控制、模態分析、汽車控制仿真及列車繫統仿真等，對車輛電子行業、精密儀器等領域的熱門問題進行了分析和研究。針對每一個工程案例，筆者結合理論分析和具體的MATLAB實現，讓讀者可以真正掌握和應用所學知識。
4．循序漸進，由淺入深
本書從簡單的工程案例開始分析，讓讀者通過簡單的工程案例，更好地熟悉和了解MATLAB的編程思路，然後逐步引入車輛控制仿真，並由此列舉了不同繫統的控制仿真，可以讓讀者輕松地掌握。考慮到不同控制對像可以轉化為傳遞函數控制輸出模型，因此本書後面章節也給出了常用的遺傳算法和粒子群算法實例。通過對智能算法的學習，讀者可以真正了解對像控制的方法。
5．真實案例，隨學隨用
本書是一本注重實踐的書，書中有大量的篇幅用在了MATLAB解決具體的真實案例中。在車輛工程中列舉了兩自由度繫統、多自由度繫統、列車空調繫統、磁懸浮繫統和汽車振動模態繫統等。列舉對像和控制方法緊跟實際的科研，因此對這些案例稍加修改，即可用於讀者自己正在進行的項目或課題上，從而實現問題的求解。
本書內容及體繫結構
第1篇 MATLAB常見技巧應用及控制繫統分析基礎（第1~5章）
本篇首先介紹了MATLAB基礎知識，包括程序編寫、圖形繪制，GUI界面開發技巧、各種處理技巧等，讀者可根據這些應用可以設計可視化界面，掌握MATLAB應用技能。然後介紹了濾波器的設計及控制繫統的簡單建模，將車輛工程中的案例轉化為實際控制對像，即傳遞函數模型，通過拉斯變換和Z變換等，並基於MATLAB進行一定的控制仿真加以驗證。後介紹了彈簧阻尼繫統建模。車輛通常由很多單自由度繫統及多自由度繫統（包括彈簧和阻尼等）組成，因此掌握基本的彈簧阻尼繫統仿真是一個重要的起點。通過學習這些內容，可以為後續的車輛控制仿真打下堅實的基礎。
第2篇 MATLAB PID控制及車輛控制仿真應用（第6～15章）
本篇涉及面較廣，列舉了PID的控制仿真、人群搜索算法的PID控制、機構的運動學仿真、敞篷汽車的優化設計、列車控制繫統仿真、汽車震動控制仿真和汽車車燈光源優化分析等內容。本篇通過案例分析，結合理論和程序代碼，真正做到了理論結合實踐，以適合廣大讀者的需要。本篇講解上層層遞進，首先從PID出發，引入了獨立小車的控制仿真，然後通過車輛工程中的結構靜力學設計計算，引入了PID的懸臂梁振動控制和模態分析，後介紹列車和汽車的控制仿真，可以讓讀者真正掌握車輛工程的應用實踐。
第3篇 MATLAB算法設計提高（第16～20章）
本篇主要涉及車輛工程中常用的微分方程、橢圓方程、隱式逐步積分計算等方法、遺傳算法的優化設計、粒子群算法的優化設計及粒子群算法的機構優化設計等。讀者可以靈活運用該類算法解決車輛工程中的復雜問題。橢圓方程擬合、橢圓積分等在橢圓斑的應用中經常用到；橢圓形方程在流體力學、彈性力學、電磁學、幾何學和變分法中經常用到；逐步積分方法采用迭代的方法，利用繫統運動微分方程來求解繫統狀態空間，學習和掌握好此類設計，可以較好地解決自己的物理模型。了解BP神經網絡、Hopfield網絡、PSO、SA、SOA和GA等算法，並通過案例分析，結合算法理論和程序代碼，可以讓讀者真正掌握算法的核心，開發和設計出可移植性高的代碼。
本書讀者對像
* MATLAB算法愛好者；
* MATLAB工程開發人員；
* 車輛工程相關從業人員；
* Simulink相關從業人員；
* 各高校車輛工程專業的師生。

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