內容簡介
本書從MATLAB仿真角度繫統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
全書共分10章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續時間繫統滑模控制、離散時間繫統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、基於反演設計的滑模控制、動態滑模控制、基於干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。 每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
全書共分10章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續時間繫統滑模控制、離散時間繫統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制、基於反演設計的滑模控制、動態滑模控制、基於干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。 每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。
本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員學習，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
