章虛擬儀器與labview

節虛擬儀器

一、什麼是labview

二、labview中學版與labview for lego mindstorms

三、labview for lego mindstorms 2010安裝

第二節labview的編程環境

一、labview for lego mindstorms 2010啟動界面

二、自定義啟動界面

三、labview應用程序的構成

四、labview的操作模板

第三節vi程序的建立

第四節程序調試

一、語法或邏輯錯誤

二、設置執行程序高亮

三、單步執行與斷點

四、探針

第二章labview的數據分類與運算

節數據類型

一、字符串型控件(string)

二、數值型控件(numeric)

三、布爾型控件(boolean)

四、枚舉型控件(enum)

五、時間型控件(timestamp)

六、局部變量和全局變量(localvariable & global variable)

第二節數據運算(numeric)

一、關繫運算(comparison)

二、邏輯運算(boolean)

三、表達式節點(expression node)

第三章程序的結構

節順序結構(sequence structure)

第二節循環結構(1loop)

一、while循環

二、for循環

三、移位寄存器(shift register)

四、多個移位寄存器的建立

第三節分支結構

一、布爾類型的條件選擇分支結構

二、其他數據類型的多分支結構

三、公式節點(formulanode)

第四節子vi(subvl)

第四章數組、表格和簇

節數組(array)

一、創建數組

二、數組之間的算術運算

三、函數的多態性(polymorphism)概念

四、建立多維數組

第二節表格(table)

第三節簇(cluster)

一、建立簇

二、簇的序(order)

三、簇與子vi傳遞數據

第五章圖形顯示與存儲測量數據

節圖形顯示

一、graph控件

二、xygraph控件

三、chart控件

第二節存儲測量數據

一、i／o功能函數

二、幾種主要文件存儲類型

第六章labview 2010控制nxt機器人

節樂高nxt機器人程序

一、pc與nxt機器人的連接方式

二、程序直接運行模式與下載運行模式

三、下載程序與更新控件

第二節機器人運動

第三節nxt機器人傳感器

一、傳感器的種類

二、傳感器在框圖程序中的調用

第四節屏幕顯示與聲音

一、顯示文字

二、顯示傳感器測量值

三、顯示圖形和運算結果

四、聲音

第五節等待

第六節通信與文件存儲

一、nxt機器人通信

二、從計算機上直接讀取傳感器的檢測數據

三、nxt機器人文件存儲

第七章tetrix機器人

節ftc比賽中對機器人的控制方式

第二節與tetrix機器犬有關的程序

第八章nimyoaq簡介

節數據采集概述

第二節nimydaq入門

一、nimydaq的安裝與設置

二、nimydaq的信號連接

第三節結合sfp儀器的使用

一、sfp儀器簡介

二、次測量

第四節結合labview的使用

一、nimydaq的編程

二、使用ni-daqmx編程

三、從黑板到面包板

四、從理論到實踐

附錄alabview for lego mindstorms技術文檔

附錄b搭建一個樂高機器人小車

附錄c制作一個tetrix機器人

參考網站