了得網計算機/網絡_過程控制繫統的MATLAB仿真

內容簡介

本書從基本概念入手，繫統地闡述了簡單過程控制繫統和復雜過程控制繫統的構成、基本原理、特點、設計方法及過程控制繫統的計算機仿真。內容包括MATLAB與Simulink技術、PID控制策略、單回路控制繫統、串級控制繫統、比值控制繫統、均勻控制繫統、分程控制繫統、選擇性控制繫統、補償控制繫統、解耦控制繫統，以及典型控制繫統的分析、設計、參數整定和計算機仿真。
本書內容深入淺出，概念清楚，各個章節的內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可以結合自己的專業領域深入地進行研究．本書適用於自動化、自動化儀表、計算機應用、機械電子及自動化等領域的本、專科生及研究生作為教學參考書，也可以供從事生產過程自動化、機械電子及自動化、計算機應用等領域的工程技術人員參考。

前言
第1章過程控制繫統及仿真概述
1.1 過程控制的任務與目標
1.2 過程控制繫統的組成與特點
1.3 過程控制繫統的分類
1.3.1 一般分類
1.3.2 按設定值形式分類
1.3.3 按繫統的結構特點分類
1.4 過程控制繫統的性能指標
1.4.1 時域控制性能指標
1.4.2綜合控制性能指標
1.5 過程控制繫統的MATLAB計算與仿真
1.5.1 控制繫統計算機仿真
1.5.2 控制繫統的MATLAB計算與仿真前言
第1章過程控制繫統及仿真概述
1.1 過程控制的任務與目標
1.2 過程控制繫統的組成與特點
1.3 過程控制繫統的分類
1.3.1 一般分類
1.3.2 按設定值形式分類
1.3.3 按繫統的結構特點分類
1.4 過程控制繫統的性能指標
1.4.1 時域控制性能指標
1.4.2綜合控制性能指標
1.5 過程控制繫統的MATLAB計算與仿真
1.5.1 控制繫統計算機仿真
1.5.2 控制繫統的MATLAB計算與仿真
第2章控制繫統MA丁LAB仿真基礎
2.1 MATLAB繫統概述
2.1.1 MATLAB簡介
2.1.2 MATLAB集成環境的組成
2.1.3 MATLAB編程基礎
2.2 MATLAB數值計算功能
2.2.1 MATLAB數據類型
2.2.2矩陣及其運算
2.3 MATuB圖形功能
2.3.1 二維圖形的繪制
2.3.2 三維圖形的繪制
2.4 程序設計
2.4.1 M文件
2.4.2 流程控制語句
2.5 Simulink仿真基礎
2.5.1 Simulink的基本操作
2.5.2 繫統仿真及參數設置
2.5.3 Simulink仿真分析
第3章 PID控制器
3.1 概述
3.2 比例調節器
3.2.1 比例調節和比例帶
3.2.2 比例調節的特點
3.3積分調節器
3.3.1 積分調節器概述
3.3.2 積分調節器的特點
3.3.3 積分速度對控制繫統的影響
3.4 比例積分調節器
3.4.1 比例積分調節
3.4.2 比例積分調節器的特點
3.4.3 比例積分調節器對繫統過渡過程的影響
3.4.4 積分飽和及防止
3.5 比例微分調節器
3.5.1 比例微分控制算法
3.5.2 比例微分調節器的特點
3.6 比例積分微分調節器
3.6.1 比例積分微分調節器的表達式
3.6.2 PID調節器的頻率響應特性
3.6.3 PID調節器的階躍響應
3.7數字式PID調節器
3.7.1 數字式PID控制算法的形式
3.7.2 數字式PID控制算法的特點
3.8 改進的PID控制算法
3.8.1 積分分離PID控制算法
3.8.2抗積分飽和PID控制算法
3.8.3梯形積分PID控制算法
3.8.4變速積分PID控制算法
3.8.5 微分先行PID控制算法
3.8.6 比例先行I-PD控制算法
3.8.7 帶有死區的PID調節器
3.9 PID調節器參數的工程整定
3.9.1 PID調節器參數整定的原則
3.9.2 PID調節器工程整定法的特點
3.9.3 PID調節器參數的工程整定
第4章簡單過程控制繫統及MATLAB計算與仿真
4.1 簡單過程控制繫統的組成
4.2 簡單過程控制繫統的設計
4.2.1 被控對像的動態特性
4.2.2被控變量的選擇
4.2.3操縱變量的選擇
4.2.4 檢測變送環節
4.2.5 執行器（調節閥）的選擇
4.3 簡單過程控制繫統的MATLAB計算與仿真
第5章串級控制繫統及MATLAB計算與仿真
第6章特殊控制繫統的MATLAB計算與仿真
第7章補償控制繫統及MATLAB計算與仿真
第8章解耦控制繫統及MATLAB計算與仿真
第9章典型過程控制繫統
參考文獻

在線試讀

第1章過程控制繫統及仿真概述
過程控制繫統是利用過程檢測裝置、變送器、控制儀表和執行器等對整個生產過程進行檢測與控制，以達到所需控制目標。過程控制繫統的被控量為溫度、壓力、流量、液位、成分等，它涉及冶金、機械、石油、化工、電力、輕工、建材等領域，因而過程控制在國民經濟中占有極其重要的地位。
1.1 過程控制的任務與目標
凡是采用數字或模擬控制方式對生產過程的某一個或某些物理參數進行自動控制的繫統統稱為過程控制繫統。過程控制主要針對溫度、壓力、流量、液位（物流）、成分和物性等參數進行控制。
生產過程是與化學反應、生化反應、物理反應、相變過程、能量的轉換過程、傳熱傳質過程等復雜的反應或過程相伴隨的。這些過程或反應的進行，必須滿足一定的內部和外部條件。滿足這些條件，並且使這些條件保持穩定，生產過程就能正常、穩定地進行，產品的產量和質量就能得到保證。所以，過程控制主要是對決定生產過程是否正常進行控制，以保證整個生產過程的正常進行。工業生產對過程控制的要求是多方面的，比如生產過程中原料和能源消耗最小，即成本低而效率高，以及工業生產過程中的某一量以最短時間到達設定值等。……

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