郇極、靳陽、肖文磊編著的《基於工業控制編程語言IEC61131-3的數控繫統軟件設計》既是一本介紹使用IEC61131—3標準編寫數控繫統軟件的書，同時也是一本學習數控繫統控制軟件的原理和編程方法的書。使用IEC61131—3圖形編程語言和數據關繫描述，使我們更容易理解和掌握數控繫統軟件的結構，特別是功能模塊的劃分、接口、數據流、以及復雜的實時數據處理關繫。讀者通過本書學習，掌握了數控繫統軟件的原理和結構以後，對使用其他編程語言（例如C語言）編寫數控繫統軟件也會有很大幫助。本書所介紹的數控機床控制繫統模塊化軟件結構和設計方法也適用於基於數字傳動技術的數控機械控制繫統設計，例如數控印刷機、紡織機等。

     IEC61131—3是可編程控制器（PLC）編程語言國際標準，主要用於編寫工業自動化設備繫統控制程序。郇極、靳陽、肖文磊編著的《基於工業控制編程語言IEC61131-3的數控繫統軟件設計》介紹IEC61131—3編程語言的結構和語法規則、數控繫統控制原理和結構、采用IEC61131—3編程語言的數控繫統軟件結構及其編程方法，包括：數控編程語言、譯碼方法、刀補計算、插補計算、坐標變換、PLC控制、伺服現場總線、繫統運行管理、人機操作界面、程序組織、模塊劃分、模塊連接關繫、控制命令傳遞、模塊信息交換、數據結構等。此外，本書還提供了大量編程示例。
    《基於工業控制編程語言IEC61131-3的數控繫統軟件設計》可作為工業自動化和計算機控制專業研究生教材或教學參考書，亦可作為數控繫統開發人員的專業工具書。
    

第1章 概述 1.1 IEC 61131—3編程語言標準 1.2 數控繫統和控制軟件 1.3 本書撰寫特點第2章 IEC 61 1 31—3標準編程語言簡介 2.1 指令表（IL） 2.2 結構化文本（ST） 2.3 梯形圖（LD） 2.4 功能塊圖（FBD） 2.5 順序功能圖（SFC）第3章 數控繫統和軟件結構 3.1 數控機床和控制繫統 3.2 數控繫統軟件結構 3.2.1 控制數據流 3.2.2 操作和運行控制 3.2.3 數控繫統軟件的功能圖描述第4章 IEC 61 131—3標準體繫和語言結構 4.1 軟件體繫結構 4.1.1 軟件模型 4.1.2 程序結構 4.1.3 程序（POU） 4.2 數據類型和變量 4.2.1 數據類型 4.2.2 變量第5章 基於功能塊圖和結構化文本語言的數控繫統軟件設計 5.1 功能塊圖（FBD）語言 5.1.1 功能塊的定義和變量聲明 5.1.2 程序示例1 5.1.3 程序示例2 5.1.4 程序示例3 5.2 結構化文本（ST）語言 5.2.1 程序語句 5.2.2 標準功能 5.2.3 典型語句示例 5.3 數控繫統軟件模塊和連接 5.3.1 功能塊 5.3.2 數據電纜 5.3.3 組件和組件數據 5.3.4 數據標記第6章 數控繫統軟件設計 6.1 繫統總體結構 6.1.1 數控加工程序預處理功能庫 6.1.2 運動和PLC控制程序 6.1.3 操作和繫統運行管理任務 6.2 繫統數據結構 6.2.1 常數全局變量 6.2.2 繫統全局變量 6.2.3 參數 6.2.4 數據電纜 6.2.5 組件變量 6.2.6 功能庫變量 6.3 數控加工程序預處理功能庫 6.3.1 數控加工程序和指令 6.3.2 數控加工程序讀入模塊 6.3.3 譯碼器 6.3.4 編程坐標繫處理 6.3.5 刀具半徑和長度補償 6.3.6 寫控制指令緩衝區FIFO 6.4 數控加工程序預處理功能庫的運行控制 6.4.1 數控加工程序預處理功能庫的調用模塊 6.4.2 數控加工程序預處理功能庫的調用時序和控制 6.4.3 程序示例 6.5 運動和PLC控制 6.5.1 讀控制指令緩衝區FIFO 6.5.2 插補器組件 6.5.3 手動進給 6.5.4 坐標變換模塊 6.5.5 機床誤差補償 6.5.6 機床傳動匹配 6.5.7 現場總線驅動 6.5.8 伺服狀態監視 6.5.9 PLC控制 6.6 操作與運行管理 6.6.1 操作和顯示（刪I） 6.6.2 繫統運行管理第7章 繫統數據定義 7.1 常數全局變量 7.2 繫統全局變量 7.3 參數 7.3.1 配置參數 7.3.2 繫統參數 7.3.3 刀具參數 7.3.4 坐標繫參數 7.4 數據電纜 7.4.1 主程序數據電纜定義 7.4.2 繫統全局數據電纜定義 7.4.3 數控加工程序預處理功能庫數據電纜 7.5 主程序和功能庫程序內部變量數據結構 7.5.1 主程序組件變量數據結構 7.5.2 數控加工程序預處理功能庫內部變量數據結構附錄A ISO 6983數控編程指令標準 A.1 字符集 A.2 G指令集 A.3 M指令集附錄B 自定義指令代碼參考文獻