了得網計算機/網絡_Pro/ENGINEER Wilkfire 4.0機構運動仿真與動力分析（附光盤）

編輯推薦

本書主要內容：Pro/E機構設計概述、建立機構運動模型、設置運動環境、模型分析、測量和回放、行為建模、機構的裝配設計。
通過本書中實例的講解和練習，讀者可以學會合理地進行行為建模以及對機構零件的某些參數進行優化設計，提高解決實際問題的能力。
本書內容由淺入深，既有簡單的功能性小例子，用來熟悉一些基本功能，又有實用性較高的典型範例，讓讀者掌握典型機構運動仿真的一般方法，更有綜合性範例。
本書特色之處是所有實例的操作過程都錄制成了視頻文件並配有講解，放在隨書所附的光盤中。這些視頻充分反映了作者在分析過程中所采用的方法及技巧，讀者可以在練習過程中觀看視頻文件，這樣能更有效、更輕松地進行學習。

內容簡介

本書是關於Pro/ENGINEER(簡稱Pro/E)Wildfire 4.0機構運動仿真與動力分析方面的書籍。書中詳細介紹了機構運動仿真過程、行為建模和骨架模型在機構設計中的應用。書中既有簡單的功能性實例又有難度較大的綜合性實例，這些實例對初學者及有一定基礎的讀者來說有較高的參考價值。
全書共8章，主要內容包括Pro/E機構設計概述、機構運動模型建立、運動環境設置、模型分析、測量和回放、綜合實例(機械手抓取工件)、行為建模和機構的裝配設計。
本書光盤提供了所有實例用到的素材和結果文件，同時還配有相應的視頻文件供讀者練習時參考使用。
本書可作為高等院校機械專業及各類CAD/CAE/CAM培訓班的輔助教材，也可供工程設計人員使用。

第1章 Pro/ENGINEER機構設計概述
1.1 機構設計界面分區及結構
1.1.1 進入Pro/E Wildnre 4.0中文版工作界面
1.1.2 各區域的主要作用及功能簡介
1.2 典型實例——手壓抽水機
1.2.1 創建機構模型
1.2.2 拖動和抓取快照
1.2.3 設置伺服電動機
1.2.4 運動分析
1.2.5 添加動態
1.2.6 動態分析
1.2.7 獲取結果和播放
1.3 建立機構仿真運動的一般流程
1.3.1 機構運動仿真步驟第1章 Pro/ENGINEER機構設計概述
1.1 機構設計界面分區及結構
1.1.1 進入Pro/E Wildnre 4.0中文版工作界面
1.1.2 各區域的主要作用及功能簡介
1.2 典型實例——手壓抽水機
1.2.1 創建機構模型
1.2.2 拖動和抓取快照
1.2.3 設置伺服電動機
1.2.4 運動分析
1.2.5 添加動態
1.2.6 動態分析
1.2.7 獲取結果和播放
1.3 建立機構仿真運動的一般流程
1.3.1 機構運動仿真步驟
1.3.2 機構動態仿真步驟
1.4 小結
第2章建立機構運動模型
2.1 機構術語
2.1.1 剛體和約束集
2.1.2 主體
2.1.3 自由度
2.1.4 冗餘
2.2 預定義連接設置
2.2.1 連接的作用
2.2.2 連接類型
2.2.3 定義連接
2.2.4.構件形態調整
2.2.5 旋轉軸和動態屬性設置
2.3 拖動和快照
2.3.1 拖動
2.3.2 快照
2.3.3 約束
2.3.4 高級拖動選項
2.4 連接軸設置練習——起落架機構
2.5 典型實例1——曲柄滑塊機構驅動的螺旋連杆機構
2.6 典型實例2——車庫門開啟機構
2.7 伺服電動機
2.7.1 伺服電動機類型
2.7.2 伺服電動機輪廓
2.8 機構連接檢測和重定義主體
2.8.1 機構連接檢測
2.8.2 重定義主體
2.9 特殊連接
2.9.1 凸輪連接
2.9.2 停歇時間不等的槽輪機構
2.9.3 齒輪連接
2.9.4 從動件做變角速轉動的行星齒條導杆機構
2.9.5 用凸輪齒條機構封閉的圓柱周轉輪繫
2.9.6 翻桶器的連杆機構
2.10 小結
第3章設置運動環境
3.1 初始條件
3.1.1 位置和速度初始條件簡介
3.1.2 創建速度初始條件
3.2 質量屬性
3.2.1 質量屬性簡介
3.2.2 定義質量屬性
3.3 重力
3.4 滾輪在平面做純滾動
3.5 阻尼器和彈簧
3.5.1 阻尼器
3.5.2 彈簧
3.6 無干涉的槽輪機構
3.6.1 檢查干涉
3.6.2 消除干涉
3.7 力和扭矩
3.8 典型實例——機構
3.9 小結
第4章模型分析
4.1 定義分析
4.2 運行分析
4.3 編輯分析
4.4 復制和刪除分析
4.5 機構分析
4.5.1 位置分析
4.5.2 運動分析
4.5.3 動態分析
4.5.4 力平衡分析
4.5.5 靜態分析
4.6 典型實例——擺杆機構
4.7 小結
第5章測量和回放
5.1 測量類型
5.2 用圖形表示測量結果
5.3 創建測量
5.4 評估方法
5.5 軌跡曲線
5.6 圖形工具
5.7 回放
5.8 典型實例——衝擊凸輪機構
5.9 小結
第6章綜合實例——機械手抓取工件
6.1 工作過程分析
6.2 機構布置
6.2.1 布置回轉工作臺
6.2.2 布置機械手機構
6.2.3 布置夾具機構
6.2.4 布置工件
6.3 設定重力和質量屬性
6.4 機構分析
6.4.1 回轉工作臺分析
6.4.2 機械手抓取工件分析
6.4.3 夾具工件分析
6.4.4 創建工件上某點的空間運動軌跡
6.4.5 測量夾持工件時的法向力和切向力
6.4.6 測量夾具對工件的夾緊力
6.4.7 回放結果
6.5 小結
第7章行為建模
7.1 行為建模概述
7.1.1 理解行為建模
7.1.2 行為建模的應用實例
7.1.3 行為建模的一般步驟
7.1.4 行為建模的常見功能及基本構成
7.2 分析目標參數的建立
7.2.1 測量分析特征
7.2.2 模型分析特征
7.2.3 幾何分析特征
7.2.4 插入的模型基準特征
7.3 敏感度分析
7.4 可行性研究
7.5 優化設計研究
7.6 關於多目標設計研究
7.7 應用實例
7.7.1 傳動件重心位置優化問題
7.7.2 設計抽水機
7.8 小結
第8章機構的裝配設計
8.1 數據共享
8.1.1 合並
8.1.2 切除
8.1.3 主控件
8.2 骨架模型
8.3 小結

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