第1章逆向工程概述

1.1逆向工程

1.1.1逆向工程的定義

1.1.2逆向工程的分類

1.1.3逆向工程的特點

1.1.4逆向工程存在的問題

1.1.5逆向工程設計過程中的注意事項

1.2國內外逆向工程的發展狀況

1.2.1國外逆向工程的研究成果

1.2.2國內逆向工程的研究機構及成果

1.2.3逆向工程的發展趨勢

1.3逆向工程的應用

1.3.1應用領域

1.3.2在cad/cam體繫中的作用

1.4逆向工程的實現流程

1.4.1逆向工程解決方案的類別

1.4.2逆向工程解決方案的流程

1.5同類逆向工程軟件

1.5.1imageware

1.5.2copycad

1.5.3rapidform

1.6pro/engineer逆向工程模塊

1.6.1逆向工程模塊簡介

1.6.2獨立幾何模塊

1.6.3小平面特征模塊

1.6.4重新造型模塊

1.7技術總結

第2章逆向工程的關鍵技術

2.1數據測量技術

2.1.1接觸式數據測量方法

2.1.2非接觸式數據測量方法

2.2數據點的預處理

2.2.1噪聲點的去除

2.2.2數據的精簡

2.2.3數據點的平滑

2.3特征提取

2.3.1二次曲面

2.3.2過渡曲面

2.3.3圓柱面

2.3.4回轉面

2.3.5復雜自由曲面

2.4點雲分割

2.4.1基於邊的方法

2.4.2基於面的方法

2.4.3聚類分割法

2.5曲面重構技術

2.6技術總結

第3章獨立幾何逆向造型方法

3.1獨立幾何逆向造型方法概述

3.2掃描工具工作流程

3.2.1造型前的準備

3.2.2導入掃描線點雲數據

3.2.3修改掃描線

3.2.4創建型曲線

3.2.5創建型曲面

3.2.6修改型曲面

3.3原始數據的輸入

3.3.1直接插入數據

3.3.2在特征中插入數據

3.3.3點雲原始數據簡介

3.4修改掃描曲線

3.4.1刪除

3.4.2重組點

3.4.3掃描點

3.5創建型曲線

3.5.1自示例數據

3.5.2通過點

3.5.3自曲線

3.6修改型曲線

3.6.1控制多邊形

3.6.2控制造型點

3.6.3擬合到指定點

3.7創建型曲面

3.7.1創建邊界混合型曲面

3.7.2復制現有曲面創建型曲面

3.8修改型曲面

3.8.1控制多面體

3.8.2柵格線

3.8.3按參照點擬合

3.9綜合實例——馬鞍面的繪制

3.9.1設置工作目錄

3.9.2導入原始數據

3.9.3修改掃描曲線

3.9.4創建型曲線

3.9.5修改型曲線

3.9.6創建造型曲線

3.9.7創建邊界混合曲面

3.10技術總結

第4章小平面特征

4.1小平面特征概述

4.2小平面特征實現流程

4.2.1造型前的準備

4.2.2輸入點雲數據

4.2.3點雲數據處理

4.2.4包絡處理

4.2.5小平面粗調

4.2.6小平面精整

4.3原始數據的操作

4.3.1原始數據的輸入

4.3.2原始數據的顯示

4.3.3點雲數據修剪與刪除

4.4點雲預處理

4.4.1點數據去噪處理

4.4.2數據精簡處理

4.4.3點雲修補和保存

4.5包絡特征操作

4.5.1點雲包絡處理

4.5.2小平面粗調

4.5.3小平面精調

4.6小平面處理

4.6.1小平面選取

4.6.2小平面操作

4.7綜合實例——玩具造型

4.7.1造型前的準備

4.7.2輸入點雲數據

4.7.3點處理

4.7.4移除腹板

4.7.5小平面粗調

4.7.6小平面精調

4.8技術總結

第5章重新造型

5.1重新造型概述

5.2重新造型環境界面

5.3曲線創建

5.3.1在小平面上創建曲線

5.3.2在曲面上創建曲線

5.3.3捕捉點創建曲線

5.3.4剖面

5.3.5使用曲面邊緣創建曲線

5.3.6小平面銳邊創建曲線

5.3.7投影曲線

5.4曲線修改

5.4.1控制多邊形法

5.4.2造型點

5.5曲線編輯

5.5.1曲線的約束

5.5.2曲線對齊

5.5.3曲線合並

5.5.4曲線分割

5.5.5曲線（曲面）復制

5.5.6顯示並修改約束

5.6創建曲面

5.6.1創建區域

5.6.2添加環

5.6.3合並區域

5.6.4直接創建解析面

5.6.5創建旋轉和拉伸解析面

5.6.6邊方式創建多項式曲面

5.6.7創建放樣和網格多項式曲面

5.6.8創建點或矩形多項式曲面

5.6.9自動創建選定區域的樣條曲面

5.6.10自動創建樣條曲面

5.6.11修改樣條曲面

5.7曲面操作

5.7.1曲面修改

5.7.2編輯曲面數學屬性

5.7.3曲面約束

5.7.4曲面延伸

5.8綜合實例——自行車座

5.8.1提取邊界線

5.8.2創建輪廓線

5.8.3創建曲面

5.8.4曲面實體化

5.9技術總結

第6章回轉面模型重構技術分析

6.1回轉面構成分析

6.2回轉面構成原理分析

6.3回轉面性質

6.3.1基本概念

6.3.2主要性質

6.4回轉型鈑金件模型重構

6.4.1造型前的準備

6.4.2讀入數據

6.4.3確定回轉面軸線

6.4.4測量距離

6.4.4確定回轉母線

6.4.5創建回轉母線

6.4.6回轉面重構

6.4.7曲面分析

6.5燈泡玻璃體重構

6.5.1造型前的準備

6.5.2讀入數據

6.5.3修改截面線

6.5.4重構回轉面

6.6技術總結

第7章維納斯石膏像模型重構

7.1維納斯石膏像簡要說明

7.2小平面特征實現流程

7.2.1造型前的準備

7.2.2輸入點雲數據

7.2.3點雲數據處理

7.2.4數據保存

7.2.5包絡處理

7.2.6小平面處理

7.2.7重新造型

7.3維納斯模型流程

7.3.1造型前的準備

7.3.2輸入數據

7.3.3去除噪聲點

7.3.4破洞修補

7.3.5數據精簡處理

7.3.6對小平面進行包絡處理

7.3.7小平面粗調

7.3.8小平面精調、精整

7.3.9多面幾何的集管表示

7.3.10重新造型

7.4小結

第8章紅茶飲料瓶模型重構

8.1案例分析與點數據輸入

8.1.1造型前的準備

8.1.2輸入點雲數據

8.2創建瓶體曲線

8.2.1創建基準平面

8.2.2創建瓶體縱向輪廓曲線一

8.2.3創建瓶體縱向輪廓曲線二

8.2.4創建瓶體橫向輪廓曲線一

8.2.5創建瓶體橫向輪廓曲線二、三

8.2.6創建橫向輪廓曲線

8.2.7創建瓶底及瓶口曲線

8.3創建瓶體曲面結構

8.3.1創建瓶體曲面

8.3.2創建瓶體凹槽特征一

8.3.3創建瓶體凹槽特征二

8.3.4創建凹槽特征三、四

8.3.5創建凹槽五

8.3.6創建凹槽六

8.3.7曲面鏡像

8.3.8修飾瓶底

8.4實體操作

8.4.1曲面加厚處理

8.4.2修飾瓶嘴

8.5技術總結

第9章足球模型重構

9.1足球相關知識分析

9.2提取足球參數

9.2.1造型前的準備

9.2.2輸入點雲數據

9.2.3提取五邊形參數

9.3足球建模ⅰ

9.3.1創建五邊形草繪

9.3.2創建六邊形中的一條邊線

9.3.3創建六邊形

9.3.4創建混合曲面輔助線

9.3.5創建混合曲面

9.3.6創建球面

9.3.7隱藏部分特征操作

9.3.8合並特征

9.4足球建模ⅱ

9.4.1旋轉陣列六邊形面

9.4.2旋轉陣列五邊形面

9.4.3鏡像並陣列六邊形面

9.4.4鏡像並陣列五邊形面

9.4.5旋轉陣列六邊形面

9.4.6鏡像五邊形面

9.5足球渲染

9.5.1設置顏色球

9.5.2設置貼花

9.6小結

第10章中國印模型重構

10.1影像反求簡介

10.2模型分析

10.3跟蹤草繪

10.3.1造型前的準備

10.3.2在基準平面上插入圖片

10.3.3勾勒曲線

10.3.4完成建模

10.3.5模型渲染

10.4中國印文“壽”模型重構

10.4.1重構前的準備

10.4.2插入圖片

10.4.3勾勒曲線

10.4.4實體的生成

10.5印章造型

10.5.1創建拉伸實體

10.5.2創建混合實體

10.5.3創建其他部分混合實體

10.5.4創建拉伸文字實體

10.6模型渲染

10.6.1設置顏色球

10.6.2印章模型渲染

10.7技術總結

第11章電熨鬥模型重構

11.1重新造型

11.1.1創建基準面

11.1.2創建剖面曲線

11.1.3創建小平面曲線

11.2創建曲面

11.2.1創建草繪1

11.2.2創建造型1

11.2.3創建其他造型曲線

11.2.4創建邊界混合曲面1

11.2.4創建邊界混合曲面2

11.2.5創建拉伸曲面

11.2.6創建造型2

11.2.7創建邊界混合曲面3

11.2.8創建造型3

11.2.9創建拉伸曲面

11.2.10創建投影曲線

11.2.11創建造型4

11.2.12創建邊界混合曲面4

11.2.13曲面修剪鏡像

11.3創建實體

11.3.1曲面實體化

11.3.2創建拉伸實體

11.3.3創建圓角特征

11.4技術總結

附錄apro/engineerwildfire4.0簡介

參考文獻