自動駕駛通過車載多傳感器繫統獲知周圍實時環境信息,計算處理後經過合理的決策規劃從而控制車輛的運動。本書從基於圖像的視覺感知角度出發,對面向自動駕駛的交通標識視覺感知相關技術進行繫統分析和介紹,主要內容包括基於深度學習的視覺感知、交通標識的視覺識別、雙目視覺與交通標識測距、車道線檢測、面向自動駕駛的嵌入式繫統、視覺感知在自動駕駛中的應用展望等。 本書可以作為高等院校電子信息、交通工程和自動駕駛等相關專業本科生或研究生的參考書。本書中的實例均經過實踐驗證,可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。